閉環(huán)MRP是在物料需求計劃（MRP）的基礎(chǔ)上，增加對投入與產(chǎn)出的控制，也就是對企業(yè)的能力進行校檢、執(zhí)行和控制。閉環(huán)MRP理論認為，只有在考慮能力的約束，或者對能力提出需求計劃，在滿足能力需求的前提下，物料需求計劃（MRP）才能保證物料需求的執(zhí)行和實現(xiàn)。在這種思想要求下，企業(yè)必須對投入與產(chǎn)出進行控制，也就是對企業(yè)的能力進行校檢和執(zhí)行控制。

在物料需求計劃執(zhí)行之前，要由能力需求計劃核算企業(yè)的工作中心的生產(chǎn)能力和需求負荷之間的平衡情況。在閉環(huán)MRP之后，又發(fā)展出制造資源計劃（Manufacturing Resources Planning）簡稱(MRP-II)。

MRP系統(tǒng)的正常運行，需要有一個現(xiàn)實可行的主生產(chǎn)計劃。它除了要反映市場需求和合同訂單以外，還必須滿足企業(yè)的生產(chǎn)能力約束條件。因此，基本MRP系統(tǒng)進一步發(fā)展，把能力需求計劃，執(zhí)行及控制計劃的功能也包括進來，形成一個環(huán)形回路，稱為閉環(huán)MRP。閉環(huán)MRP為一個完整的生產(chǎn)計劃與控制系統(tǒng)。

在閉環(huán)MRP系統(tǒng)中，把關(guān)鍵工作中心的負荷平衡稱為資源需求計劃，或稱為粗能力計劃，它的計劃對象為獨立需求件，主要面向的是主生產(chǎn)計劃；把全部工作中心的負荷平衡稱為能力需求計劃，或稱為詳細能力計劃，而它的計劃對象為相關(guān)需求件，主要面向的是車間。由于MRP和MPS之間存在內(nèi)在的聯(lián)系，所以資源需求計劃與能力需求計劃之間也是一脈相承的，而后者正是在前者的基礎(chǔ)上進行計算的。

整個閉環(huán)MRP的過程為：企業(yè)根據(jù)發(fā)展的需要與市場需求來制定企業(yè)生產(chǎn)規(guī)劃；根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃制定主生產(chǎn)計劃，同時進行生產(chǎn)能力與負荷的分析。該過程主要是針對關(guān)鍵資源的能力與負荷的分析過程。只有通過對該過程的分析，才能達到主生產(chǎn)計劃基本可靠的要求。再根據(jù)主生產(chǎn)計劃、企業(yè)的物料庫存信息、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)清單等信息來制定物料需求計劃；由物料需求計劃、產(chǎn)品生產(chǎn)工藝路線和車間各加工工序能力數(shù)據(jù)（即工作中心能力，其有關(guān)的概念將在后面介紹）生成對能力的需求計劃，通過對各加工工序的能力平衡，調(diào)整物料需求計劃。如果這個階段無法平衡能力，還有可能修改主生產(chǎn)計劃；采購與車間作業(yè)按照平衡能力后的物料需求計劃執(zhí)行，并進行能力的控制，即輸入輸出控制，并根據(jù)作業(yè)執(zhí)行結(jié)果反饋到計劃層。因此，閉環(huán)MRP能較好地解決計劃與控制問題，是計劃理論的一次大飛躍（但它仍未徹底地解決計劃與控制問題）。

閉環(huán)MRP的特點是：

1.主生產(chǎn)計劃來源于企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營計劃與市場需求（如合同、訂單等）。

2.主生產(chǎn)計劃與物料需求計劃的運行（或執(zhí)行）伴隨著能力與負荷的運行，從而保證計劃是可靠的。

3.采購與生產(chǎn)加工的作業(yè)計劃與執(zhí)行是物流的加工變化過程，同時又是控制能力的投入與產(chǎn)出過程。

4.能力的執(zhí)行情況最終反饋到計劃制定層，整個過程是能力的不斷執(zhí)行與調(diào)整的過程。

閉環(huán)MRP在以下方面有所發(fā)展：

（1）編制能力需求計劃并對生產(chǎn)能力進行規(guī)劃與調(diào)整

（2）擴大和延伸了MRP的功能

在編制零件進度計劃的基礎(chǔ)上把系統(tǒng)的功能進一步向車間作業(yè)管理和物料采購計劃延伸

（3）加強對計劃執(zhí)行情況的監(jiān)控

通過對計劃完成情況的信息反饋和用工派工、調(diào)度等手段來控制計劃的執(zhí)行，以保證MRP計劃的實現(xiàn)。