自動化生產(chǎn)線是指按照工藝過程，把一條生產(chǎn)線上的機器聯(lián)結起來，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動控制、自動測量和自動連續(xù)的生產(chǎn)線。

(1)很高的產(chǎn)品需求量。要求有很高的生產(chǎn)量；

(2)穩(wěn)定的產(chǎn)品設計。自動化生產(chǎn)線很難應對設計的頻繁變更；

(3)較長的產(chǎn)品壽命。在大多數(shù)情況下產(chǎn)品壽命至少是幾年；

(4)多種加工工藝。產(chǎn)品制造過程中需要使用多種加工工藝。

1)產(chǎn)品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動進行，具有較高的自動化程度。

2)生產(chǎn)節(jié)奏性更為嚴格，產(chǎn)品或零件在各加工位置的停留時間相等或成倍數(shù)。

3)產(chǎn)品對象通常是固定不變的，或在較小范圍內變化，而且在改變品種時要花費許多時間進行人工凋整。

4)全線具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，普遍采用機電一體化技術。

5)自動化生產(chǎn)線初始投資較多。

自動化生產(chǎn)線由基本工藝設備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產(chǎn)率要求和自動化程度等因素不同，自動線的結構及其復雜程度，往往有很大差別，但一般自動線都由幾個基本部分組成，如圖所示。

對于具體的自動化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結構特點，可分為通用設備自動線、專用設備自動線、無儲料裝置自動線和有儲料裝置自動線等。

自動化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進行分類。根據(jù)工作性質不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質的工序，如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的專用自動線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對機械加工自動線作如下分類。

(一)按所用加工裝備類型分類

1．通用機床自動線

這類自動線多數(shù)是在流水線的基礎上，利用現(xiàn)有的通用機床進行自動化改裝后連接而成，有時也根據(jù)需要配置少量專用機床。這類自動線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉類工件。

2．專用機床自動線

這類自動線以專用自動機床為主要加工裝備，因而設計、制造周期長、投資較大、專用性強、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。此類生產(chǎn)線建線前必須進行充分的市場預測和分析，不能盲目建線。

3．組合機床自動線

組合機床不僅具有專用機床的結構簡單，生產(chǎn)率和自動化程度高的特點，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設計制造周期短、成本低等優(yōu)點。以這種通用化程度高的組合機床為主要裝備，加上工件輸送、轉位和排屑等輔助設備所組成的自動線稱為組合機床自動線(如圖5-2所示)。此類自動線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產(chǎn)，設計制造簡單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應用較專用機床生產(chǎn)線更為普遍。

4．柔性制造自動線(Flexible Manufacturin Line——FML)

“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和自動化制造設備對加工任務的適應性。前述三類機械加工自動線主要適用于單一品種(或少量品種)的大批量生產(chǎn)，難以滿足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾，便出現(xiàn)了以數(shù)控機床或由數(shù)控操作的組合機床為主要加工裝備組成的自動線(FML)，它具有一定的柔性。實現(xiàn)柔性化的關鍵是其基本組成設備——加工單元的柔性。FML一般由自動化加工設備、托板(工件)輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

(二)按自動線生產(chǎn)節(jié)拍特性分類

自動線完成一個工作循環(huán)所需要的時間稱為自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。

1．固定節(jié)拍自動線

固定節(jié)拍是指自動線中所有單元設備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動線上工序間沒有儲料裝置，機床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強制性地沿固定路線從一個工位送到下一個工位，直到加工完畢。

2．非固定節(jié)拍自動線

非固定節(jié)拍自動線是指自動線中各設備的工作節(jié)拍不同，各設備的工作周期是其完成各自工序所需要的實際時間。

(1)較低的直接勞動參與；

(2)較低的產(chǎn)品成本，因為設備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了；

(3)較高的生產(chǎn)率；

(4)制造提前時間(從開始生產(chǎn)直到成品完工之間的時間)最短，在制品數(shù)量最少；

(5)工廠占地面積最小。