間歇性輸送機(jī)主要用于輸送托盤、箱包件或者其他有固定尺寸的集裝單元貨物，是物流配送中心和倉(cāng)庫(kù)必不可少的重要輸送設(shè)備，有水平輸送和垂直輸送之分。在倉(cāng)庫(kù)或物流中心采用間歇性輸送機(jī)，貨物的裝載和卸載均可在輸送過程不停頓的情況下進(jìn)行，同時(shí)由于輸送機(jī)不需經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)，故可采用較高的輸送速度；另外，由于輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，動(dòng)作單一，造價(jià)也較低；還可按貨物的輸送線路，選用多臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)成輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是：輸送系統(tǒng)的占地面積較大，且不易變更貨物的輸送路線。^[1]

1．重力式輸送機(jī)

所謂重力式輸送機(jī)就是利用輸送物品本身的重量為動(dòng)力，在傾斜的輸送機(jī)上由上往下滑動(dòng)。輸送機(jī)傾斜的坡度為2％-5％，坡度的大小與滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力、貨物和滾動(dòng)體的慣性及滑行速度的控制，特別是與貨物的重量、包裝材料和包裝物底面的平整度有關(guān)。為了控制傾斜式輸送機(jī)上貨物的速度不要太高，大傾角的輸送機(jī)一般裝有制動(dòng)滾子。重力式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于成本低，易于安裝和擴(kuò)充。根據(jù)滾動(dòng)體的不同可分為滾輪式、滾筒式和滾珠式。其中滾筒式的重力輸送機(jī)一般用在食品、飲料行業(yè)和澆注車間、軋鋼車間、木材加工廠、倉(cāng)庫(kù)、配送中心和郵局。滾珠式和滾輪式多用于配送中心和手工行業(yè)。

重力式滾輪輸送機(jī)主要特點(diǎn)是重量輕、易搬動(dòng)、裝卸方便。對(duì)于表面較軟的物品，如布袋之類，滾輪較滾筒式有較好的輸送性。但是，對(duì)于底部有挖孔的容器，則不宜使用滾輪輸送機(jī)。為使物品輸送平穩(wěn)，任何時(shí)候一個(gè)物品最少應(yīng)有分布在三根軸上的五個(gè)輪子支撐，如圖所示。

重力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于滾輪式輸送機(jī)。一般不適合使用滾輪輸送機(jī)的貨物，如塑料籃子、容器，桶形物等均適合于滾筒式輸送機(jī)。重力式滾筒輸送機(jī)運(yùn)送物品的示意圖如圖所示。由圖可以看出，當(dāng)輸送硬底物時(shí)，最少也要三個(gè)滾筒支撐物品才能保證正常輸送工作，當(dāng)滾筒少于三個(gè)時(shí)，輸送將會(huì)變得不平穩(wěn)，而柔性物則最少需要四個(gè)滾筒才能保證正常的輸送。

2．動(dòng)力式輸送機(jī)

動(dòng)力式輸送機(jī)主要用于物流自動(dòng)化程度較高的場(chǎng)合，是物流自動(dòng)化、機(jī)械化、作業(yè)一貫化的重要組成部分。動(dòng)力式輸送機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的不同，可分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、鏈條式輸送機(jī)和懸掛式輸送機(jī)。如果貨物有不規(guī)則表面，如郵包等，可選用帶式輸送機(jī)，形狀規(guī)則的貨物如紙箱、托盤，可選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)或鏈條式輸送機(jī)，但如果為了控制貨物的間隔和精確定位，應(yīng)選用帶式輸送機(jī)；對(duì)于重量較大的貨物，則應(yīng)選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)；如果要求節(jié)省占地面積，縮短輸送距離，提高空間的利用率，可采用懸掛式輸送機(jī)。

(1)鏈條式輸送機(jī)

鏈條式輸送機(jī)(如圖所示)是以鏈條為傳動(dòng)元件及輸送元件的輸送機(jī)。輸送機(jī)的鏈條以導(dǎo)軌為依托，將貨物以承托方式進(jìn)行輸送。其輸送元件使用最多的是滑動(dòng)鏈和滾動(dòng)鏈。因此，此類輸送機(jī)根據(jù)所用的鏈條又可分為滑動(dòng)鏈條式和滾動(dòng)鏈條式兩種。

(二)輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)

輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)是一種廣泛使用的輸送機(jī)械，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品響運(yùn)行狀態(tài)。按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品、便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的內(nèi)動(dòng)化；付貨物支承面的要求與重力式滾筒輸送機(jī)相同(如塑料籃子、容器、桶裝物等)，由于價(jià)格較貴，輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)一般用于有儲(chǔ)積、分流、合流和分揀等要求的場(chǎng)合。按傳動(dòng)方式分類，輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)可分為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)三種，帶傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳送帶可以是平帶、圓形帶和齒形帶，如圖所示。

(3)懸掛式輸送機(jī)

懸掛式輸送機(jī)是一種空間封閉的運(yùn)輸系統(tǒng)，適用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部成件物品或貨物及集裝單元貨物的空中運(yùn)輸。由于懸掛式輸送機(jī)系統(tǒng)的空間布置對(duì)地面設(shè)備和作業(yè)的操作影響甚小，同時(shí)由于輸送機(jī)本身就是一個(gè)“活動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”，所以有可能取消各工序間的儲(chǔ)存場(chǎng)地，從而提高生產(chǎn)作業(yè)面積和倉(cāng)儲(chǔ)面積的經(jīng)濟(jì)合理性。懸掛式輸送系統(tǒng)由牽引鏈、滑架、承載小車、架空軌道、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、安全裝置和電控裝置等組成。按牽引小車的驅(qū)動(dòng)方式分為四種：鏈條牽引式、螺桿驅(qū)動(dòng)式、自行式和積放式，如圖所示。

鏈條牽引式的承載小車與牽引鏈固定聯(lián)接，由牽引鏈直接帶動(dòng)。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但很難實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)過程的自動(dòng)化。由于系統(tǒng)的裝卸作業(yè)必須在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中進(jìn)行，輕便的貨物可以由人工操作，比較重的貨物則要用專用的裝卸設(shè)備來進(jìn)行操作。

螺桿驅(qū)動(dòng)式的載重小車掛鉤是通過螺母與螺桿配合，由螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)載重小車行走。這是一種特別簡(jiǎn)單的懸掛式輸送機(jī)。它的缺點(diǎn)是小車運(yùn)行的速度低，在載荷較大時(shí)，螺桿的磨損加劇。自行式電動(dòng)小車的行走輪由輸送機(jī)自帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而不是通過鏈條來牽引的，承載能力一般為500kg，行走速度在10—100m／min。

自行式輸送機(jī)的軌道有直道、彎道、岔道幾種，根據(jù)作業(yè)要求可靈活布置其運(yùn)行線路。通過岔道，很容易幫助小車從一條軌道轉(zhuǎn)到另一條軌道。自行式輸送機(jī)主要用在倉(cāng)庫(kù)、配送中心、電子、紡織、食品和醫(yī)院等相關(guān)行業(yè)及領(lǐng)域，也用在汽車制造廠，用于非危險(xiǎn)品的裝卸和整理分類工作。

積放式輸送機(jī)中牽引小車和承載小車分別在各自的軌道上運(yùn)行，承載小車由牽引鏈通過推桿推動(dòng)運(yùn)行，根據(jù)需要利用停止器可將小車停在輸送線上的任何位置；通過控制裝置，推桿可與小車脫開；通過道岔裝置，可將小車從一條輸送線轉(zhuǎn)移到另一條輸送線上；可將不同速度下的獨(dú)立環(huán)線通過道岔或直線傳遞組成一個(gè)完整的輸送系統(tǒng)。