起重機械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。

起重機的工作流程是：取物裝置從取物點由起升機構把貨物提起、運行、旋轉，將貨物移位并在指定位置放下，接著進行反向運動，使取物裝置回升原位。起重機工作時，各機構經常是處于啟動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中，并且在兩個工作循環(huán)之間，一般有短暫的停歇。起重機以裝卸為主要功能，搬運的功能較差，搬運距離很短。大部分起重機機體移動困難，因而通用性不強，往往是港口、車站、倉庫、物流中心等處的固定設備。同時，起重機的作業(yè)方式，是從貨物上部起吊，因而，作業(yè)需要空間高度較大。

起重設備種類很多，按照一定方法，可以對起重設備進行科學分類。按起重設備綜合特征分類，可分為：

起重設備主體是起重機，起重機又可按以下方法分類。

(一)按起重機取物裝置分類

(二)按起重機用途分類

(三)按起重機使用場合分類

(四)按起重機特殊條件分類

(五)按起重機構分類

(六)按起重機運行方式分類

1．發(fā)展大型起重設備

現代生產需要越來越多的大型起重機，尤其是大型造船起重機、大型浮式起重機和安裝用的大型門式起重機。起重量可達2500～3000t。

2．發(fā)展大型裝卸設備

為了適應現代化港口和礦場對大量散狀、塊狀物料的輸送和集裝箱運輸的需要，港口大型岸壁裝卸橋、集裝箱裝卸橋、斗輪堆取料機等大型散料裝卸設備得到迅速發(fā)展。

3．減輕機器的自重

減輕機器的自重不僅可以節(jié)省原材料，而且也可以節(jié)約動力。目前各國都在朝著采用新材料、改進結構形式、減輕機器自重方面努力。如對汽車起重機的臂架、門座起重機的象鼻梁以及大型裝卸設備的關鍵部分，采用高強度鋼材和合理的結構形式，提高機器的可靠性和減輕自重。

4．提高起重設備的作業(yè)性能

應用自動控制及電子計算機等先進技術，采用電力、液壓驅動提高起重機的作業(yè)性能。如在高效率的裝卸設備上，要求具有較高的起升、運行速度和精確的自動控制系統(tǒng)；在自動化運輸系統(tǒng)中，要求啟動的平滑性，停車的準確性、快速性等。

5．人體工程學的應用

應用人體工程學，研究起重機司機室的合理布置，采取措施減少司機作業(yè)強度，加強環(huán)境保護。減少振動和噪聲、減少內燃機驅動起重機的廢氣污染等。

6．研究新的搬運技術

新的搬運技術包括自動化倉庫的自動堆存取料系統(tǒng)，以及放射性物料的特種搬運工藝等。