門(mén)座起重機(jī)是一種典型的旋回轉(zhuǎn)臂架類(lèi)型有軌運(yùn)行式起重機(jī)。門(mén)座起重機(jī)外形像一座門(mén)，所以稱(chēng)門(mén)座式起重機(jī)，如圖所示。

門(mén)座起重機(jī)廣泛用于港口，碼頭的貨物裝卸，造船廠(chǎng)的施工和安裝及大型水電站的建設(shè)工程中。在門(mén)重起重機(jī)的機(jī)座上，裝有起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，門(mén)形機(jī)座實(shí)際上是起重機(jī)的承重部分。門(mén)形機(jī)座的下面有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可在地面設(shè)置的軌道上行走。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上面還裝有起升機(jī)構(gòu)的臂架和變幅機(jī)構(gòu)。四個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，可完成設(shè)備或船體分段的安裝，或者進(jìn)行貨物的裝卸作業(yè)。

在門(mén)形機(jī)座的下面可以通過(guò)火車(chē)。根據(jù)需要，在建造時(shí)應(yīng)確定通過(guò)一列、二列或三列火車(chē)。通過(guò)一列、二列、三列火車(chē)時(shí)，門(mén)座起重機(jī)的軌距分別為6m、10.5m和15m。門(mén)座起重機(jī)通常由外部電網(wǎng)經(jīng)軟電纜供電，其中大機(jī)構(gòu)一般采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。^[1]

(1)工作機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)速度。起升速度可達(dá)70米／分(m／min)，變幅速度可達(dá)55米／分。

(2)額定起重能力范圍很寬。一般在5—100噸(t)，造船用門(mén)座起重機(jī)的，起重量范圍則更大，現(xiàn)已達(dá)到150～250噸(t)。

(3)使用效率高。每晝夜可工作22小時(shí)(h)，臺(tái)時(shí)效率也很高。一般每小時(shí)可達(dá)100噸以上。

(4)結(jié)構(gòu)是立體的。不多占用碼頭、貨場(chǎng)的面積，具有高大的門(mén)架和較長(zhǎng)距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿(mǎn)足港口碼頭船舶和車(chē)輛的機(jī)械化裝卸、轉(zhuǎn)載以及充分使用場(chǎng)地的要求。

(5)造價(jià)高。需用的鋼材多，需要較大的電力供給，一般輪壓較大，需要堅(jiān)固的地基，附屬設(shè)備也比較多，如變電所、電纜等。

門(mén)座起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的不同，可分為下面幾種：

1．以門(mén)架的結(jié)構(gòu)類(lèi)型為主要標(biāo)志

門(mén)座起重機(jī)可以分為全門(mén)座和半門(mén)座起重機(jī)。后者不具備完整的門(mén)架，它的兩條運(yùn)行軌道不在同一水平面上，一條鋪設(shè)在地面上，另一條鋪設(shè)在庫(kù)房或特設(shè)的棧橋上。

　　2．以起重臂的結(jié)構(gòu)類(lèi)型為主要標(biāo)志

門(mén)座起重機(jī)可分為四連桿組合臂架式門(mén)座起重機(jī)租單臂架式門(mén)座起重機(jī)兩種。前者的最大優(yōu)點(diǎn)是臂架下面的凈空高度較大，因而在一定的起升高度要求下，起重機(jī)的總高度較低，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，而單臂則與上述相反。目前，國(guó)內(nèi)大多采用四連桿組合臂架式起重機(jī)。

3．以上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分旋轉(zhuǎn)的支承裝置的結(jié)構(gòu)類(lèi)型為主要標(biāo)志

門(mén)座起重機(jī)可分為轉(zhuǎn)柱式門(mén)座起重機(jī)、定柱式門(mén)座起重機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)式門(mén)座起重機(jī)和大軸承式門(mén)座起重機(jī)。轉(zhuǎn)盤(pán)式門(mén)座起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造困難，目前較少采用；轉(zhuǎn)柱式和定柱式整體穩(wěn)定性好，是目前常用的形式，其中轉(zhuǎn)柱式應(yīng)用最多；大軸承式結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)件少，重量輕，具有廣闊的發(fā)展前景。

4．根據(jù)用途和使用場(chǎng)合的不同進(jìn)行分類(lèi)

門(mén)座起重機(jī)可分為港口用門(mén)座起重機(jī)、造船用門(mén)座起重機(jī)和建筑用門(mén)座起重機(jī)3種。

此外，根據(jù)港口不同的裝卸用途，可分為一般用途的門(mén)座起重機(jī)和專(zhuān)用門(mén)座起重機(jī)。一般用途的門(mén)座起重機(jī)用于雜貨碼頭，使用吊鉤或抓斗吊具。專(zhuān)用門(mén)座起重機(jī)用于專(zhuān)用碼頭或單一貨種，如用于起吊煤炭、糧食等。除使用吊鉤、抓斗吊具外，還配置了專(zhuān)門(mén)作用的設(shè)備。如帶斗門(mén)座起重機(jī)，專(zhuān)門(mén)裝置了料斗、皮帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備。