門座起重機是一種典型的旋回轉(zhuǎn)臂架類型有軌運行式起重機。門座起重機外形像一座門，所以稱門座式起重機，如圖所示。

門座起重機廣泛用于港口，碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝及大型水電站的建設(shè)工程中。在門重起重機的機座上，裝有起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，門形機座實際上是起重機的承重部分。門形機座的下面有運行機構(gòu)，可在地面設(shè)置的軌道上行走。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上面還裝有起升機構(gòu)的臂架和變幅機構(gòu)。四個機構(gòu)協(xié)同工作，可完成設(shè)備或船體分段的安裝，或者進行貨物的裝卸作業(yè)。

在門形機座的下面可以通過火車。根據(jù)需要，在建造時應(yīng)確定通過一列、二列或三列火車。通過一列、二列、三列火車時，門座起重機的軌距分別為6m、10.5m和15m。門座起重機通常由外部電網(wǎng)經(jīng)軟電纜供電，其中大機構(gòu)一般采用三相感應(yīng)電動機分別驅(qū)動。^[1]

(1)工作機構(gòu)具有較高的運動速度。起升速度可達70米／分(m／min)，變幅速度可達55米／分。

(2)額定起重能力范圍很寬。一般在5—100噸(t)，造船用門座起重機的，起重量范圍則更大，現(xiàn)已達到150～250噸(t)。

(3)使用效率高。每晝夜可工作22小時(h)，臺時效率也很高。一般每小時可達100噸以上。

(4)結(jié)構(gòu)是立體的。不多占用碼頭、貨場的面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機械化裝卸、轉(zhuǎn)載以及充分使用場地的要求。

(5)造價高。需用的鋼材多，需要較大的電力供給，一般輪壓較大，需要堅固的地基，附屬設(shè)備也比較多，如變電所、電纜等。

門座起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)類型的不同，可分為下面幾種：

1．以門架的結(jié)構(gòu)類型為主要標志

門座起重機可以分為全門座和半門座起重機。后者不具備完整的門架，它的兩條運行軌道不在同一水平面上，一條鋪設(shè)在地面上，另一條鋪設(shè)在庫房或特設(shè)的棧橋上。

　　2．以起重臂的結(jié)構(gòu)類型為主要標志

門座起重機可分為四連桿組合臂架式門座起重機租單臂架式門座起重機兩種。前者的最大優(yōu)點是臂架下面的凈空高度較大，因而在一定的起升高度要求下，起重機的總高度較低，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，而單臂則與上述相反。目前，國內(nèi)大多采用四連桿組合臂架式起重機。

3．以上部旋轉(zhuǎn)部分相對下部運行部分旋轉(zhuǎn)的支承裝置的結(jié)構(gòu)類型為主要標志

門座起重機可分為轉(zhuǎn)柱式門座起重機、定柱式門座起重機、轉(zhuǎn)盤式門座起重機和大軸承式門座起重機。轉(zhuǎn)盤式門座起重機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造困難，目前較少采用；轉(zhuǎn)柱式和定柱式整體穩(wěn)定性好，是目前常用的形式，其中轉(zhuǎn)柱式應(yīng)用最多；大軸承式結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)件少，重量輕，具有廣闊的發(fā)展前景。

4．根據(jù)用途和使用場合的不同進行分類

門座起重機可分為港口用門座起重機、造船用門座起重機和建筑用門座起重機3種。

此外，根據(jù)港口不同的裝卸用途，可分為一般用途的門座起重機和專用門座起重機。一般用途的門座起重機用于雜貨碼頭，使用吊鉤或抓斗吊具。專用門座起重機用于專用碼頭或單一貨種，如用于起吊煤炭、糧食等。除使用吊鉤、抓斗吊具外，還配置了專門作用的設(shè)備。如帶斗門座起重機，專門裝置了料斗、皮帶運輸機等設(shè)備。