汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備，由于具有機(jī)動(dòng)靈活、能以較快速度行走的作業(yè)特點(diǎn)，因此成為建筑行業(yè)常用的工程機(jī)械之一。汽車起重機(jī)主要由行駛部分及作業(yè)部分兩部分組成，其中作業(yè)部分又包括變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支腿機(jī)構(gòu)。汽車起重機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。

由于液壓系統(tǒng)具有功率重量比大的優(yōu)勢(shì)，因此汽車起重機(jī)作業(yè)機(jī)構(gòu)的所有動(dòng)作都是在液壓驅(qū)動(dòng)下完成的，例如汽車起重機(jī)的吊臂變幅動(dòng)作、吊臂伸縮動(dòng)作、起升動(dòng)作、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及支腿動(dòng)作，都是在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下完成的。在所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，液壓系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。

汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵件包括主液壓泵、主控制閥、支腿操縱閥、主副卷?yè)P(yáng)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)等。主液壓泵由底盤發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主控制閥分別控制回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅及卷?yè)P(yáng)作業(yè)動(dòng)作，支腿操縱閥通過底盤單側(cè)或兩側(cè)操縱桿控制支腿同時(shí)或單獨(dú)工作。汽車起重機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)操縱方式通?？梢圆捎檬直僮骱碗娨合葘?dǎo)控制兩種，電液先導(dǎo)控制是目前國(guó)內(nèi)最為先進(jìn)的操縱方式。在汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)中包含了多種形式的液壓基本回路，例如平衡回路、鎖緊回路、制動(dòng)回路、減壓回路以及換向回路等。^[1]