自愿清算是指債務(wù)人與債權(quán)人達(dá)成協(xié)議，不經(jīng)過正規(guī)破產(chǎn)處理程序，私下對(duì)公司進(jìn)行的清算。由于公司必須與所有債權(quán)人必須達(dá)成一致意見，因此自愿清算通常只限于債權(quán)人人數(shù)較少的公司所采用。自愿清算能夠避免許多破產(chǎn)成本，而且債權(quán)人也能獲得更高比例的償還。

清算(Liquidation)是指公司無須繼續(xù)存在或者因資不抵債無法存續(xù)而結(jié)束其“生命”的過程。公司清算的最終是公司資產(chǎn)要變賣，其收益首先用來償還債務(wù)，剩下的分配給股東。隨著清算的結(jié)束，公司就宣布解散。從出售資產(chǎn)的角度來看，剝離是清算的特殊情況，是部分清算。公司清算分為強(qiáng)制性清算和自愿清算。強(qiáng)制性清算即破產(chǎn)清算，是公司受法院強(qiáng)迫(通常由債權(quán)人要求)的清算；自愿清算是由公司股東發(fā)起的清算。公司自愿清算的前提是企業(yè)必須解散，但并非所有的企業(yè)都必須經(jīng)過清算程序。從解散到公司最終消亡有一個(gè)過程，這就是自愿清算的過程。

自愿清算的原因有兩種：客觀原因和主觀原因。因某種原因而解散是公司自愿清算的客觀原因。

自愿清算的主觀原因?yàn)椋寒?dāng)公司分拆出售的價(jià)值超過公司發(fā)行在外的所有證券、債務(wù)和法律義務(wù)的市場(chǎng)價(jià)值時(shí)，清算對(duì)證券持有人最有利。公司一直虧損還有償債能力時(shí)，清算對(duì)債權(quán)人比較有利。外部接管的威脅也可能促使公司經(jīng)理進(jìn)行清算。公司股東對(duì)公司未來如何管理的意見不一也可能導(dǎo)致公司清算。此外，自愿清算還是企業(yè)退出某行業(yè)的方式之一。