不完全信息博弈是指對其他參與人的特征、策略空間及收益函數(shù)信息了解的不夠準確、或者不是對所有參與人的特征、策略空間及收益函數(shù)都有準確的信息，在這種情況下進行的博弈就是不完全信息博弈。博弈參與者對于對手的收益函數(shù)沒有完全信息（incomplete information）。

在約翰·海薩尼的研究框架下，我們可以將自然（Nature）作為一個參與者引入到貝葉斯博弈中。自然將一個隨機變量賦予每個參與者。這個隨機變量決定了該參與者的類型（type），并且決定了各個類型出現(xiàn)的概率、或是概率密度函數(shù)。在博弈進行過程中，根據(jù)每個參與者的類型空間所賦的概率分布，自然替每個參與者隨機地選取一種類型。海薩尼的這一方法將貝葉斯博弈從不完全信息轉(zhuǎn)化為不完美信息（此時，有的參與者不知道該博弈的歷史）。參與者的類型決定了該參與者的收益函數(shù)。在貝葉斯博弈中，不完全信息所指的是，至少存在一個參與者，他（她）不能確定其他某個參與者的類型，從而也不能確定其收益函數(shù)。

• 不完全信息動態(tài)博弈：精煉貝葉斯均衡

精煉貝葉斯（納什）均衡是不完全信息動態(tài)博弈的均衡概念。

在市場進入博弈中，精煉貝葉斯均衡是：在位企業(yè)產(chǎn)品定價較高，潛在企業(yè)推斷其為高成本，選擇進入；在位企業(yè)產(chǎn)品定價較低，潛在企業(yè)推斷其為低成本，選擇不進入。

• 不完全信息靜態(tài)博弈：貝葉斯均衡

貝葉斯均衡通常被描述為：在給定自己的類型和對手類型的概率分布的情況下，每個參與者的期望效用達到了最大化從而沒有參與者愿意改變自己的行為或策略。

在下圖的博弈中假定在位企業(yè)屬于高成本類型的企業(yè)的概率大于0.2，潛在企業(yè)選擇進入才是最優(yōu)的。