自動分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進(jìn)行自動分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀輸送機(jī)是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。^[1]

分揀機(jī)按照其分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分為不同的類型，常見的主要類型有下列幾種：

1．擋板式分揀機(jī)

擋板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時(shí)，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?，利?a href="/wiki/%E8%BE%93%E9%80%81%E6%9C%BA" title="輸送機(jī)">輸送機(jī)對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道，如圖所示。

擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸，即使在操作時(shí)也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

2．浮出式分揀機(jī)

浮出式分揀機(jī)是把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸送機(jī)構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。

浮出式分揀機(jī)大致有以下幾種形式：

(1)膠帶浮出式分揀機(jī)，如圖所示。這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。

(2)輥筒浮出式分揀機(jī)，如圖所示。這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上，將一個(gè)或數(shù)十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機(jī)表面下方?分揀機(jī)構(gòu)啟動時(shí)，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。

3．傾斜式分揀機(jī)

(1)條板傾斜式分揀機(jī)，如圖所示。這是一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個(gè)單元，同時(shí)傾斜，因此，這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。

(2)翻盤式分揀機(jī)，如圖所示。這種分揀機(jī)是山一系列的息子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行上到一定位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時(shí)的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機(jī)對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時(shí)兩只盤子同時(shí)傾斜。這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。

4．滑塊式分揀機(jī)

滑塊式分揀機(jī)如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。

5．托盤式分揀機(jī)

托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。

傳統(tǒng)的平托盤小車?yán)帽P面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時(shí)間過長的缺點(diǎn)，從而造成高速分揀時(shí)不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。

交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶)，用它來承接上貨機(jī)，并由牽引鏈牽引運(yùn)行到格口，再由交叉帶運(yùn)送，將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。交叉帶式托盤分揀機(jī)如圖所示。

6．懸掛式分揀機(jī)

懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引什的分揀設(shè)備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能，如圖所示。

(1)固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時(shí)，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運(yùn)小車或分揀滑道上。

(2)推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點(diǎn)，較普遍用于貨物分揀和儲存業(yè)務(wù)。

(3)懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對包裝物形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達(dá)100千克以上，但該機(jī)需要專用場地。

7．滾柱式分揀機(jī)

滾柱式分揀機(jī)是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫，如圖所示。

滾柱式分揀機(jī)的局部滾柱式分揀機(jī)中的滾柱機(jī)的每組滾柱(一般由3—4個(gè)滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng))均各自具有獨(dú)立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計(jì)算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測信號，由計(jì)算機(jī)控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進(jìn)器開始動作，將貨物推人相應(yīng)支路，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作。

滾柱式分揀機(jī)一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。