輪胎起重機(jī)是指將起重作業(yè)部分裝在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上所組成的起重機(jī)。輪胎起重機(jī)因?yàn)樗牡妆P不是汽車底盤，因此設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)不受汽車底盤的限制。軸距、輪距可根據(jù)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的要求而合理布置。輪胎起重機(jī)一般輪距較寬，穩(wěn)定性好；軸距小，車身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所。輪胎起重機(jī)可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。一般來(lái)說，輪胎起重機(jī)行駛速度比汽車起重機(jī)慢，其機(jī)動(dòng)性不及汽車起重機(jī)，但它與履帶起重機(jī)相比，具有便于轉(zhuǎn)移和便于在城市道路上通過的性能。近年來(lái)輪胎起重機(jī)行駛速度有顯著提高，并且出現(xiàn)了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機(jī)，它具有較大的牽引力和較高的行駛速度(40km／h以上)，越野性能好，并可全輪轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活，特別適用于在狹窄場(chǎng)地上作業(yè)，20世紀(jì)70年代以來(lái)各企業(yè)很重視這一類型產(chǎn)品的發(fā)展。^[1]

目前國(guó)產(chǎn)常用的輪胎起重機(jī)有QL_1型(集中機(jī)械傳動(dòng)，操縱以氣壓為主，液壓和杠桿為輔)和QL₃型(直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))。圖為QL₃ − 16輪胎起重機(jī)外形。^[2]

輪胎起重機(jī)是裝在專用的輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架型流動(dòng)式起重機(jī)。它有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四個(gè)工作機(jī)構(gòu)，分別完成貨物的升降和水平運(yùn)移等動(dòng)作。各個(gè)機(jī)構(gòu)不僅能獨(dú)立操作，而且?guī)讉€(gè)機(jī)構(gòu)可聯(lián)合動(dòng)作(起升、變幅)，提高了生產(chǎn)率。其起升機(jī)構(gòu)大多采用重力下降形式，裝卸速度快，特別是使用抓斗裝卸散貨，速度更快。它符合裝卸作業(yè)要求，被廣泛用于散貨碼頭及堆場(chǎng)的裝卸作業(yè)。

整機(jī)主要由直臂架、人字架、機(jī)篷、轉(zhuǎn)臺(tái)、車架底盤、支腿、四大機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。

臂架采用桁架結(jié)構(gòu)，一般分為四節(jié)，各節(jié)之間用銷軸連接，可根據(jù)需要進(jìn)行拆裝變換臂架長(zhǎng)度。在最后一節(jié)臂架上安裝有保險(xiǎn)撐桿支撐于人字架上，防止在小幅度作業(yè)時(shí)，因突然卸載而使臂架回跳發(fā)生后翻事故。在臂架側(cè)面還裝有幅度指示器可使駕駛員直接看到臂架的工作幅度以及相應(yīng)幅度下的允許起重量。

在流動(dòng)式起重機(jī)中，輪胎起重機(jī)占有較大的比重(約占30％—40％)，這是因?yàn)樗且环N行動(dòng)靈活、適用面廣、性能良好的流動(dòng)式臂架型起重機(jī)。但是，輪胎起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜，如果管理使用不當(dāng)，容易發(fā)生事故：因此，使用輪胎起重機(jī)，首先要根據(jù)裝卸貨物的重量，所需提升的高度和幅度，選用符合要求的機(jī)型；其次還要根據(jù)裝卸現(xiàn)場(chǎng)的條件，如道路寬度、碼頭結(jié)構(gòu)等來(lái)考慮輪胎起重機(jī)的外形尺寸、最小回轉(zhuǎn)半徑、輪壓等性能參數(shù)。

輪胎起重機(jī)的分類根據(jù)它的構(gòu)造特點(diǎn)和使用情況進(jìn)行分類：

①按照傳動(dòng)裝置的型式分為機(jī)械傳動(dòng)式和液壓傳動(dòng)式2類，其傳動(dòng)裝置的組成和工作原理與汽車起重機(jī)相同或基本相同。

②按照起重機(jī)吊臂型式分為桁架臂式和箱形伸縮臂式2種。桁架式吊臂自重輕，根據(jù)需要可以接長(zhǎng)，但是不能靈活調(diào)節(jié)吊臂長(zhǎng)度。為了方便行駛轉(zhuǎn)移，基本臂不適合過長(zhǎng)。有的把桁架吊臂作成折疊式的，在轉(zhuǎn)移過程可把它折疊成短臂，便于行駛，到工地后可以撐開，投入工作；箱形伸縮臂通過液壓缸驅(qū)動(dòng)方便靈活地調(diào)節(jié)吊臂的長(zhǎng)度，吊臂的變幅機(jī)構(gòu)通過液壓缸驅(qū)動(dòng)，操縱方便靈活。吊臂在行駛狀態(tài)時(shí)縮在基本臂內(nèi)，無(wú)礙于快速行駛，工作時(shí)逐節(jié)外伸到所需要的長(zhǎng)度，所以具有轉(zhuǎn)移快、利用率高的優(yōu)點(diǎn)。但是吊臂的自重大，在大幅度起重時(shí)性能差。

③按照起重量大小分為小型(起重量不大于12t)、中型(起重量16t-40t)、大型(起重量大于40t)和特大型(起重量大于100t)的輪胎起重機(jī)。

輪胎起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性好，可吊重行駛，其作業(yè)適用于比較固定以及狹窄的場(chǎng)所。中國(guó)生產(chǎn)的輪胎起重機(jī)已經(jīng)有系列產(chǎn)品。

與汽車起重機(jī)的區(qū)別主要區(qū)別標(biāo)志為：

①起重機(jī)底盤。輪胎起重機(jī)采用專門設(shè)計(jì)的輪胎底盤，汽車起重機(jī)則采用汽車通用的底盤或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。