輪胎起重機是指將起重作業(yè)部分裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機。輪胎起重機因為它的底盤不是汽車底盤，因此設計起重機時不受汽車底盤的限制。軸距、輪距可根據(jù)起重機總體設計的要求而合理布置。輪胎起重機一般輪距較寬，穩(wěn)定性好；軸距小，車身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場所。輪胎起重機可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。一般來說，輪胎起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機，但它與履帶起重機相比，具有便于轉(zhuǎn)移和便于在城市道路上通過的性能。近年來輪胎起重機行駛速度有顯著提高，并且出現(xiàn)了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機，它具有較大的牽引力和較高的行駛速度(40km／h以上)，越野性能好，并可全輪轉(zhuǎn)向，機動靈活，特別適用于在狹窄場地上作業(yè)，20世紀70年代以來各企業(yè)很重視這一類型產(chǎn)品的發(fā)展。^[1]

目前國產(chǎn)常用的輪胎起重機有QL_1型(集中機械傳動，操縱以氣壓為主，液壓和杠桿為輔)和QL₃型(直流電動機驅(qū)動)。圖為QL₃ − 16輪胎起重機外形。^[2]

輪胎起重機是裝在專用的輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架型流動式起重機。它有起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四個工作機構，分別完成貨物的升降和水平運移等動作。各個機構不僅能獨立操作，而且?guī)讉€機構可聯(lián)合動作(起升、變幅)，提高了生產(chǎn)率。其起升機構大多采用重力下降形式，裝卸速度快，特別是使用抓斗裝卸散貨，速度更快。它符合裝卸作業(yè)要求，被廣泛用于散貨碼頭及堆場的裝卸作業(yè)。

整機主要由直臂架、人字架、機篷、轉(zhuǎn)臺、車架底盤、支腿、四大機構和動力裝置等組成。

臂架采用桁架結構，一般分為四節(jié)，各節(jié)之間用銷軸連接，可根據(jù)需要進行拆裝變換臂架長度。在最后一節(jié)臂架上安裝有保險撐桿支撐于人字架上，防止在小幅度作業(yè)時，因突然卸載而使臂架回跳發(fā)生后翻事故。在臂架側(cè)面還裝有幅度指示器可使駕駛員直接看到臂架的工作幅度以及相應幅度下的允許起重量。

在流動式起重機中，輪胎起重機占有較大的比重(約占30％—40％)，這是因為它是一種行動靈活、適用面廣、性能良好的流動式臂架型起重機。但是，輪胎起重機的傳動系統(tǒng)較為復雜，如果管理使用不當，容易發(fā)生事故：因此，使用輪胎起重機，首先要根據(jù)裝卸貨物的重量，所需提升的高度和幅度，選用符合要求的機型；其次還要根據(jù)裝卸現(xiàn)場的條件，如道路寬度、碼頭結構等來考慮輪胎起重機的外形尺寸、最小回轉(zhuǎn)半徑、輪壓等性能參數(shù)。

輪胎起重機的分類根據(jù)它的構造特點和使用情況進行分類：

①按照傳動裝置的型式分為機械傳動式和液壓傳動式2類，其傳動裝置的組成和工作原理與汽車起重機相同或基本相同。

②按照起重機吊臂型式分為桁架臂式和箱形伸縮臂式2種。桁架式吊臂自重輕，根據(jù)需要可以接長，但是不能靈活調(diào)節(jié)吊臂長度。為了方便行駛轉(zhuǎn)移，基本臂不適合過長。有的把桁架吊臂作成折疊式的，在轉(zhuǎn)移過程可把它折疊成短臂，便于行駛，到工地后可以撐開，投入工作；箱形伸縮臂通過液壓缸驅(qū)動方便靈活地調(diào)節(jié)吊臂的長度，吊臂的變幅機構通過液壓缸驅(qū)動，操縱方便靈活。吊臂在行駛狀態(tài)時縮在基本臂內(nèi)，無礙于快速行駛，工作時逐節(jié)外伸到所需要的長度，所以具有轉(zhuǎn)移快、利用率高的優(yōu)點。但是吊臂的自重大，在大幅度起重時性能差。

③按照起重量大小分為小型(起重量不大于12t)、中型(起重量16t-40t)、大型(起重量大于40t)和特大型(起重量大于100t)的輪胎起重機。

輪胎起重機的機動性和穩(wěn)定性好，可吊重行駛，其作業(yè)適用于比較固定以及狹窄的場所。中國生產(chǎn)的輪胎起重機已經(jīng)有系列產(chǎn)品。

與汽車起重機的區(qū)別主要區(qū)別標志為：

①起重機底盤。輪胎起重機采用專門設計的輪胎底盤，汽車起重機則采用汽車通用的底盤或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。