按照控制的邏輯發(fā)展，可將控制分為隨機(jī)控制、記憶控制、推理控制和最優(yōu)控制。

記憶控制也叫經(jīng)驗(yàn)控制，是一種應(yīng)用廣泛的控制方式。把由隨機(jī)控制得出的結(jié)果用于指導(dǎo)下一次控制，就是經(jīng)驗(yàn)控制。在經(jīng)驗(yàn)控制中，最重要的是經(jīng)驗(yàn)的可靠性。它包括兩層含義：一是真實(shí)性；二是必然性。

在記憶控制中，凡被證明不是目標(biāo)的狀態(tài)就不能再當(dāng)作選擇對(duì)象，這些狀態(tài)將從下一個(gè)可能性空間中排除出去，從而一步一步地縮小可能性空間，使得每次控制實(shí)施后的成果有利于總的控制過程，達(dá)到提高控制效率的目的。

與隨機(jī)控制相比，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1、記憶控制的可能性空間在達(dá)到目標(biāo)值之前是隨著選擇次數(shù)的增加而逐步縮小的；而隨機(jī)控制的可能性空間在未達(dá)到目標(biāo)值之前不縮小。

2、記憶控制的控制能力是隨著選擇次數(shù)的增加而增加，是遞增的；隨機(jī)控制的控制能力在未達(dá)到目標(biāo)值之前永遠(yuǎn)是最小值1。

3、記憶控制因?yàn)榧恿藨浻浹b置，所以，被證明了不是目標(biāo)狀態(tài)的控制對(duì)象不可能被重復(fù)選擇；而隨機(jī)控制則有可能被重復(fù)選擇。所以，在記憶控制中，即使你的“運(yùn)氣”最壞，其選擇次數(shù)最多就是事物發(fā)展變化的可能性狀態(tài)之和。

例如，要你在100個(gè)產(chǎn)品中找出唯一的一個(gè)廢品，那么你通過檢驗(yàn)來檢查這些產(chǎn)品。凡是被檢驗(yàn)證明了不是廢品的產(chǎn)品，你就在上面做個(gè)記號(hào)，那么你在檢查下一個(gè)產(chǎn)品時(shí)就不至于拿到已經(jīng)檢查過的產(chǎn)品了。這樣，那些被證明不是選擇目標(biāo)的狀態(tài)（正品）就從可能性空間中被排除了。每實(shí)行一次控制（檢驗(yàn)一次)，即使沒有找到目標(biāo)狀態(tài)（廢品），也會(huì)使得可能性空間變小，從而有利于總的控制過程效率的提高。

在記憶控制中，我們不僅給被證明了不是目標(biāo)狀態(tài)的對(duì)象做上記號(hào)，使之從可能性空間中排除出去，而且也給被證明了是目標(biāo)狀態(tài)的對(duì)象做上記號(hào)。這樣做的目的就是在將來進(jìn)行同一控制時(shí)，直接選擇這個(gè)做了記號(hào)的目標(biāo)狀態(tài)。如給開鎖的那把房門鑰匙做上記號(hào)（或記住它的某些特征），那么下一次開門時(shí)就可直接從一串鑰匙中選擇那把做了記號(hào)的鑰匙。

所以記憶控制過程中的記憶實(shí)際上是一種經(jīng)驗(yàn)，這種經(jīng)驗(yàn)有可能是失敗的經(jīng)驗(yàn)（選擇對(duì)象不是目標(biāo)狀態(tài)），也有可能是成功的經(jīng)驗(yàn)（選擇對(duì)象就是目標(biāo)狀態(tài)）。這種經(jīng)驗(yàn)可能是自己在控制過程中直接獲得的，也可能是別人的經(jīng)驗(yàn)。但無論是什么類型的經(jīng)驗(yàn)，只要是可靠的，都有利于總的控制過程。

記憶控制和隨機(jī)控制相比有很多優(yōu)點(diǎn)，但是在實(shí)施記憶控制時(shí)也應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：

1、隨機(jī)控制中所要注意的問題在記憶控制中仍然要注意。如控制的有效性問題如果不注意，就可能使目標(biāo)漏網(wǎng)從而使控制失靈。

2、記憶裝置應(yīng)該靈敏可靠，在記憶過程中不至于記錯(cuò)，也就是說作為指導(dǎo)記憶控制的經(jīng)驗(yàn)要可靠。如果把失敗的經(jīng)驗(yàn)當(dāng)作成功的經(jīng)驗(yàn)加以運(yùn)用，就會(huì)導(dǎo)致失敗。單這一點(diǎn)還不算嚴(yán)重，最多自己受到損失后不再用它就是了。更為嚴(yán)重的是把成功的經(jīng)驗(yàn)作為失敗的經(jīng)驗(yàn)，把可行的經(jīng)驗(yàn)當(dāng)作不可行的經(jīng)驗(yàn)加以運(yùn)用。如碰到了搜索目標(biāo)，你沒有認(rèn)清楚，就輕易地把它否定掉，并將這種否定記憶放在記憶裝置里，就使目標(biāo)不在選擇范圍中了，這樣就會(huì)落入“陷阱”。因?yàn)榇藭r(shí)你所確定的可能性空間隨著目標(biāo)的漏網(wǎng)已轉(zhuǎn)變?yōu)椴豢赡苄钥臻g了。在不可能性空間這個(gè)陷井中去搜索當(dāng)然不會(huì)有所獲。

不記錯(cuò)也即經(jīng)驗(yàn)的可靠性有兩重含義：它的一個(gè)含義是說，經(jīng)驗(yàn)必須是真的，不是假的。不真實(shí)的經(jīng)驗(yàn)只會(huì)導(dǎo)致控制的失敗，嚴(yán)格地講它不能算作經(jīng)驗(yàn)；另一個(gè)含義是，經(jīng)驗(yàn)必須是帶有必然性的東西，而不是偶然的。因?yàn)榕既恍缘慕?jīng)驗(yàn)雖則是真的，但它并不反映事物的內(nèi)部規(guī)律，不足以指導(dǎo)以后的行動(dòng)。

3、必須注意事物發(fā)展的可能性空間中本身是否存在陷井。在搜索過程中，應(yīng)記住這些陷阱，避開這些陷阱。

事物發(fā)展的可能性空間中本身的陷阱是指這樣一種類型的狀態(tài)，即一旦事物處在這種狀態(tài)中，事物的可能性空間就永遠(yuǎn)停留在這一狀態(tài)，再也不能被我們選擇了，我們因而失去控制權(quán)。如病人的可能性空間中的“死”這種狀態(tài)就是一個(gè)陷阱，因?yàn)橐坏┎∪诉M(jìn)入死這種狀態(tài)，那么可能性空間就固定在這種狀態(tài)上，不能向其他幾種可能性狀態(tài)轉(zhuǎn)化。事實(shí)上，病人死了不能起死回生。

4、要注意記憶的有效性問題。在記憶控制中，記憶即經(jīng)驗(yàn)都是和一定的條件和環(huán)境聯(lián)系在一起的，當(dāng)條件或環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，經(jīng)驗(yàn)也就失去了發(fā)生作用的基礎(chǔ)。所以我們要根據(jù)具體的控制對(duì)象做具體的分析，不能一味照搬照套過去成功的經(jīng)驗(yàn)，或者把某一時(shí)期的經(jīng)驗(yàn)當(dāng)作教條，不允許越“雷池”一步。這樣的控制在外界干擾輸入變化不太大的條件下也許有效，但在干擾變化頻繁時(shí)，就不能達(dá)到控制的目的。因?yàn)檫@時(shí)的經(jīng)驗(yàn)隨條件的改變已成為過時(shí)的經(jīng)驗(yàn)了。如房間的門鎖已經(jīng)換了，你還用作了記號(hào)的那把鑰匙去開鎖，當(dāng)然開不了門鎖。