按照控制的邏輯發(fā)展，可將控制分為隨機(jī)控制、記憶控制、推理控制和最優(yōu)控制。

推理控制也叫邏輯控制，是試探和經(jīng)驗(yàn)控制相結(jié)合的產(chǎn)物。它通過(guò)中間起過(guò)渡作用的媒介實(shí)現(xiàn)控制，因此也叫共軛控制。這種控制根據(jù)相似原理，在現(xiàn)有控制能力的條件下，通過(guò)中間起過(guò)渡作用的媒介來(lái)擴(kuò)大控制能力，從而實(shí)現(xiàn)把對(duì)事物乙的控制經(jīng)驗(yàn)用于對(duì)事物甲的控制目的。

在實(shí)際工作過(guò)程中，我們往往會(huì)遇到這樣一種情況：即由于對(duì)某一事物的性質(zhì)一無(wú)所知或控制能力的限制，我們無(wú)法直接完成對(duì)此事物的控制。但是，我們?cè)诂F(xiàn)有控制能力的條件下，已經(jīng)取得了對(duì)另一種與此事物相似的事物的控制經(jīng)驗(yàn)。那么，我們能不能因這兩種事物的相似，而把對(duì)后一種事物的控制經(jīng)驗(yàn)用于對(duì)前一種事物的控制呢？推理控制提供了這種可能性。

曹沖稱象的故事就是大家所熟知的，這是一個(gè)利用推理控制來(lái)擴(kuò)大控制能力的典型。在三國(guó)的時(shí)候，要想用秤直接稱出大象的重量是辦不到的，因?yàn)闆](méi)有這么大的秤，曹沖用大船的沉浮先把象的重量轉(zhuǎn)換成石頭的重量，我們把這一步變換過(guò)程用L表示。再稱出石頭的重量，這個(gè)過(guò)程用A表示。這個(gè)A過(guò)程是我們?cè)诂F(xiàn)有控制能力的條件下能直接辦得到的事。最后又將石頭的重量變換成大象的重量(把各石頭塊的重量加起來(lái))。這一步跟上一步變換過(guò)程恰好相反，我們用L-1表示。三步連在一起就可以寫(xiě)為L(zhǎng)-1AL，它表示先實(shí)行L，再實(shí)行A，最后實(shí)行L-1，大象的重量就稱出來(lái)了。

在例子中，石頭的重量我們可以在現(xiàn)有控制能力的條件下稱出來(lái)。而石頭和大象在使船吃水下沉這方面是相似的，所以通過(guò)船這個(gè)起過(guò)渡作用的媒介，我們就能把對(duì)石頭重量的控制經(jīng)驗(yàn)用于對(duì)大象重量的控制了。

推理控制的本質(zhì)在于設(shè)計(jì)一個(gè)與A過(guò)程共軛的L-1AL過(guò)程，它通過(guò)L變換和L-1變換，把我們?cè)瓉?lái)不能控制的事物變?yōu)槲覀兛梢钥刂频腁過(guò)程去完成。A的控制范圍和能力在施行了L和L-1變換后擴(kuò)大了。在數(shù)學(xué)上，一般把L-1AL稱作A的共軛過(guò)程，而在控制論中，我們將L-1AL稱為與A共軛的控制方法。

實(shí)際上，推理控制過(guò)程是一種經(jīng)驗(yàn)的轉(zhuǎn)移，因而它也是一個(gè)推理過(guò)程。其推理過(guò)程如上圖所示。這里的關(guān)鍵是“相似”，即事物甲與事物乙的基本性質(zhì)要大體相同，否則對(duì)事物乙的控制經(jīng)驗(yàn)難以指導(dǎo)對(duì)事物甲的控制。如在使船下沉吃水這個(gè)性質(zhì)上大象和石頭是相似的，因而可以把對(duì)石頭重量的控制經(jīng)驗(yàn)用于對(duì)大象重量的控制。

科學(xué)技術(shù)研究中的模擬方法就是一種推理控制。它利用模型與原型的相似來(lái)模擬原型，使用有限的控制能力來(lái)控制模型，獲得對(duì)模型的直接控制經(jīng)驗(yàn)，然后利用這種控制經(jīng)驗(yàn)來(lái)指導(dǎo)原型的控制，并實(shí)現(xiàn)對(duì)原型的控制。

推理控制應(yīng)用最廣的要算使用工具，一般來(lái)說(shuō)，人們使用工具來(lái)做某一件事都屬于推理控制的方式。人們可以借助工具來(lái)完成許多直接用雙手不能完成的工作，從而使自己的控制范圍擴(kuò)大。這個(gè)過(guò)程是這樣的，我們不能直接控制事物甲，但我們能控制工具，而工具又能控制事物甲，所以借助對(duì)工具的控制來(lái)控制事物甲。

在實(shí)施推理控制時(shí)，我們應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：

1、要注意兩種事物的相似性問(wèn)題。相似性是推理控制的立足點(diǎn)，兩種事物不相似，就難以實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)的轉(zhuǎn)移。當(dāng)然，我們也應(yīng)看到相似不可能是完全相同，但力求做到基本相似。相似是多方面的，有形狀、結(jié)構(gòu)、功能和運(yùn)動(dòng)方式等多方面的相似。

2、要注意推理的嚴(yán)密性。推理控制有點(diǎn)象類比推理，所以實(shí)施推理控制要嚴(yán)格遵守推理規(guī)則。

3、運(yùn)用中間媒介傳遞經(jīng)驗(yàn)時(shí)，要注意中間媒介對(duì)經(jīng)驗(yàn)的干擾。中間媒介在控制中只能起傳遞經(jīng)驗(yàn)的作用，不能干擾經(jīng)驗(yàn)，但實(shí)際控制中往往難以做到這一點(diǎn)。所以我們要對(duì)中間媒介對(duì)經(jīng)驗(yàn)的干擾有充分的估計(jì)，否則不區(qū)分經(jīng)驗(yàn)正確與否就會(huì)導(dǎo)致控制過(guò)程中經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)移的失真，被嚴(yán)重干擾了的經(jīng)驗(yàn)不足以指導(dǎo)現(xiàn)實(shí)的控制。