按照控制的邏輯發(fā)展，可將控制分為隨機控制、記憶控制、推理控制和最優(yōu)控制。

推理控制也叫邏輯控制，是試探和經(jīng)驗控制相結合的產(chǎn)物。它通過中間起過渡作用的媒介實現(xiàn)控制，因此也叫共軛控制。這種控制根據(jù)相似原理，在現(xiàn)有控制能力的條件下，通過中間起過渡作用的媒介來擴大控制能力，從而實現(xiàn)把對事物乙的控制經(jīng)驗用于對事物甲的控制目的。

在實際工作過程中，我們往往會遇到這樣一種情況：即由于對某一事物的性質(zhì)一無所知或控制能力的限制，我們無法直接完成對此事物的控制。但是，我們在現(xiàn)有控制能力的條件下，已經(jīng)取得了對另一種與此事物相似的事物的控制經(jīng)驗。那么，我們能不能因這兩種事物的相似，而把對后一種事物的控制經(jīng)驗用于對前一種事物的控制呢？推理控制提供了這種可能性。

曹沖稱象的故事就是大家所熟知的，這是一個利用推理控制來擴大控制能力的典型。在三國的時候，要想用秤直接稱出大象的重量是辦不到的，因為沒有這么大的秤，曹沖用大船的沉浮先把象的重量轉換成石頭的重量，我們把這一步變換過程用L表示。再稱出石頭的重量，這個過程用A表示。這個A過程是我們在現(xiàn)有控制能力的條件下能直接辦得到的事。最后又將石頭的重量變換成大象的重量(把各石頭塊的重量加起來)。這一步跟上一步變換過程恰好相反，我們用L-1表示。三步連在一起就可以寫為L-1AL，它表示先實行L，再實行A，最后實行L-1，大象的重量就稱出來了。

在例子中，石頭的重量我們可以在現(xiàn)有控制能力的條件下稱出來。而石頭和大象在使船吃水下沉這方面是相似的，所以通過船這個起過渡作用的媒介，我們就能把對石頭重量的控制經(jīng)驗用于對大象重量的控制了。

推理控制的本質(zhì)在于設計一個與A過程共軛的L-1AL過程，它通過L變換和L-1變換，把我們原來不能控制的事物變?yōu)槲覀兛梢钥刂频腁過程去完成。A的控制范圍和能力在施行了L和L-1變換后擴大了。在數(shù)學上，一般把L-1AL稱作A的共軛過程，而在控制論中，我們將L-1AL稱為與A共軛的控制方法。

實際上，推理控制過程是一種經(jīng)驗的轉移，因而它也是一個推理過程。其推理過程如上圖所示。這里的關鍵是“相似”，即事物甲與事物乙的基本性質(zhì)要大體相同，否則對事物乙的控制經(jīng)驗難以指導對事物甲的控制。如在使船下沉吃水這個性質(zhì)上大象和石頭是相似的，因而可以把對石頭重量的控制經(jīng)驗用于對大象重量的控制。

科學技術研究中的模擬方法就是一種推理控制。它利用模型與原型的相似來模擬原型，使用有限的控制能力來控制模型，獲得對模型的直接控制經(jīng)驗，然后利用這種控制經(jīng)驗來指導原型的控制，并實現(xiàn)對原型的控制。

推理控制應用最廣的要算使用工具，一般來說，人們使用工具來做某一件事都屬于推理控制的方式。人們可以借助工具來完成許多直接用雙手不能完成的工作，從而使自己的控制范圍擴大。這個過程是這樣的，我們不能直接控制事物甲，但我們能控制工具，而工具又能控制事物甲，所以借助對工具的控制來控制事物甲。

在實施推理控制時，我們應注意如下幾點：

1、要注意兩種事物的相似性問題。相似性是推理控制的立足點，兩種事物不相似，就難以實現(xiàn)經(jīng)驗的轉移。當然，我們也應看到相似不可能是完全相同，但力求做到基本相似。相似是多方面的，有形狀、結構、功能和運動方式等多方面的相似。

2、要注意推理的嚴密性。推理控制有點象類比推理，所以實施推理控制要嚴格遵守推理規(guī)則。

3、運用中間媒介傳遞經(jīng)驗時，要注意中間媒介對經(jīng)驗的干擾。中間媒介在控制中只能起傳遞經(jīng)驗的作用，不能干擾經(jīng)驗，但實際控制中往往難以做到這一點。所以我們要對中間媒介對經(jīng)驗的干擾有充分的估計，否則不區(qū)分經(jīng)驗正確與否就會導致控制過程中經(jīng)驗轉移的失真，被嚴重干擾了的經(jīng)驗不足以指導現(xiàn)實的控制。