自愿注冊原則是指商標使用人可根據自己的需要和意愿決定是否申請注冊的原則。為世界多數國家采用。我國在采用該原則的同時對少數商品使用商標實行強制注冊辦法，主要包括一些藥品和煙草制品。

自愿注冊原則不同于強制注冊原則。強制注冊原則通常采取行政手段強制企業(yè)將其使用的所有商標進行注冊，其結果不利于調動企業(yè)的積極性，企業(yè)多將商標注冊當作行政任務完成，企業(yè)并不重視其商標權，有的企業(yè)商標注冊后不使用，不僅造成了浪費，也不利于企業(yè)的發(fā)展。采用自愿注冊原則可滿足企業(yè)在運用商標戰(zhàn)略方面的不同需要，企業(yè)可以根據市場的變化，決定其商標注冊行為。

我國雖然實行自愿注冊原則，但對某些涉及國計民生或人身健康的特殊商品，仍要求必須使用注冊商標?！渡虡朔ā返?條規(guī)定：“國家規(guī)定必須使用注冊商標的商品，必須申請商標注冊，未經核準注冊的，不得在市場銷售?！边@一規(guī)定被認為是自愿注冊原則的例外。目前，由國家工商行政管理局公布的必須使用注冊商標的商品僅有人用藥品和煙草制品?？梢?，強調使用注冊商標在我國只是自愿注冊原則的補充。