自愿注冊原則是指商標(biāo)使用人可根據(jù)自己的需要和意愿決定是否申請注冊的原則。為世界多數(shù)國家采用。我國在采用該原則的同時(shí)對少數(shù)商品使用商標(biāo)實(shí)行強(qiáng)制注冊辦法，主要包括一些藥品和煙草制品。

自愿注冊原則不同于強(qiáng)制注冊原則。強(qiáng)制注冊原則通常采取行政手段強(qiáng)制企業(yè)將其使用的所有商標(biāo)進(jìn)行注冊，其結(jié)果不利于調(diào)動(dòng)企業(yè)的積極性，企業(yè)多將商標(biāo)注冊當(dāng)作行政任務(wù)完成，企業(yè)并不重視其商標(biāo)權(quán)，有的企業(yè)商標(biāo)注冊后不使用，不僅造成了浪費(fèi)，也不利于企業(yè)的發(fā)展。采用自愿注冊原則可滿足企業(yè)在運(yùn)用商標(biāo)戰(zhàn)略方面的不同需要，企業(yè)可以根據(jù)市場的變化，決定其商標(biāo)注冊行為。

我國雖然實(shí)行自愿注冊原則，但對某些涉及國計(jì)民生或人身健康的特殊商品，仍要求必須使用注冊商標(biāo)?！渡虡?biāo)法》第6條規(guī)定：“國家規(guī)定必須使用注冊商標(biāo)的商品，必須申請商標(biāo)注冊，未經(jīng)核準(zhǔn)注冊的，不得在市場銷售?！边@一規(guī)定被認(rèn)為是自愿注冊原則的例外。目前，由國家工商行政管理局公布的必須使用注冊商標(biāo)的商品僅有人用藥品和煙草制品?？梢姡瑥?qiáng)調(diào)使用注冊商標(biāo)在我國只是自愿注冊原則的補(bǔ)充。