成熟度是人們對自己的行為承擔責任的能力和愿望的大小。赫塞和布蘭查德將其定義為：個體對自己的直接行為負責的能力和意愿。

工作成熟度包括一個人的知識和技能，工作成熟度高的人擁有足夠的知識、能力和經驗完成他們的工作任務而不需要他人的指導。

心理成熟度指的是一個人做某事的意愿和動機。心理成熟度高的個體不需要太多的外部激勵，他們靠內部動機激勵。心理成熟度是一個人的心理承受力、耐受力和適應性的表現。心理成熟度的高低也就是一個人的社會化程度問題。所謂的社會化就是一個人通過和社會環(huán)境及其周圍人群的互動，逐漸融入社會，心理逐漸成長的過程。心理成熟度差的人，不太容易適應不斷變化的環(huán)境，也不太容易形成良好的自我控制，這樣，在人際關系和心理健康中很容易出現問題。而心理成熟度高的人，面對社會和環(huán)境的變化較易適應，比較容易根據外界的變化調節(jié)自己的行為，他們的自控能力、承受能力都比較好，可以通過自我調節(jié)使自己保持心理上的相對平衡。