公司設(shè)立失敗是指發(fā)起人在籌辦公司設(shè)立的事務(wù)之后，由于主觀或客觀方面的原因，公司最終沒有成立。這主要是公司設(shè)立過程中，沒有依法運作而導(dǎo)致的必然結(jié)果。

公司未完成設(shè)立行為的原因有很多，但最為常見的原因是公司設(shè)立在條件上不符合法律規(guī)定或在程序上有瑕疵，公司登記機關(guān)依合法理由拒絕予以登記，拒絕核發(fā)營業(yè)執(zhí)照，因而使得公司設(shè)立行為未能全部完成。

公司設(shè)立失敗包括公司設(shè)立不能和公司設(shè)立無效兩種形式。

1、公司設(shè)立不能

所謂公司設(shè)立不能是指在公司設(shè)立過程中，由于某種原因，導(dǎo)致公司不能成立。

2、公司設(shè)立無效

所謂公司設(shè)立無效是指，已經(jīng)登記注冊，即已經(jīng)成立的公司，因公司設(shè)立行為違反法律規(guī)定，而導(dǎo)致公司成立無效。

1、連帶賠償責任

設(shè)立費用及債務(wù)原則上應(yīng)由成立后的公司承擔，但當公司不能成立時，先前發(fā)生的與設(shè)立相關(guān)的費用及債務(wù)就失去了公司這一擬定的承擔主體，只能改由實施設(shè)立行為的主體（發(fā)起人）承擔。

由于發(fā)起人之間的關(guān)系近似于合伙關(guān)系，因此各國或地區(qū)的公司立法多規(guī)定對此準用合伙的有關(guān)規(guī)定，即由發(fā)起人對設(shè)立行為所生費用和債務(wù)負連帶賠償責任。

2、對已收股款的返還責任

在采取募集設(shè)立公司的情況下，發(fā)起人對認股人已繳納的股款，還負有返還股款并加算銀行同期存款利息的連帶責任。至于發(fā)起人相互之間的責任承擔，應(yīng)按其約定或投資比例進行劃分。