先驗概率是指根據以往經驗和分析得到的概率，如全概率公式，它往往作為“由因求果”問題中的“因”出現(xiàn)。

利用過去歷史資料計算得到的先驗概率，稱為客觀先驗概率；

當歷史資料無從取得或資料不完全時，憑人們的主觀經驗來判斷而得到的先驗概率，稱為主觀先驗概率。

先驗概率是通過古典概率模型加以定義的，故又稱為古典概率。古典概率模型要求滿足兩個條件：(1)試驗的所有可能結果是有限的;(2)每一種可能結果出現(xiàn)的可能性(概率)相等。若所有可能結果的總數為n，隨機事件A包括m個可能結果。

先驗概率不是根據有關自然狀態(tài)的全部資料測定的，而只是利用現(xiàn)有的材料(主要是歷史資料)計算的；后驗概率使用了有關自然狀態(tài)更加全面的資料，既有先驗概率資料，也有補充資料；

先驗概率的計算比較簡單，沒有使用貝葉斯公式；而后驗概率的計算，要使用貝葉斯公式，而且在利用樣本資料計算邏輯概率時，還要使用理論概率分布，需要更多的數理統(tǒng)計知識。