集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)是一種用以完成集裝箱裝卸、堆碼和水平運(yùn)輸作業(yè)的集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械。它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高、安全可靠、操作簡便、舒適等優(yōu)點(diǎn)，是一種比較理想的貨場裝卸搬運(yùn)機(jī)械。

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：

①配有多功能伸縮式吊具，適用于20～40ft集裝箱裝卸，能夠左右回轉(zhuǎn)、橫移、傾斜，便于對箱和通過較狹窄的通道；

②帶載俯仰的伸縮式臂架，可以實(shí)現(xiàn)整車行駛和臂架伸縮的聯(lián)合動(dòng)作；

③在臂架和吊具間設(shè)置減搖裝置，減少吊運(yùn)機(jī)起、制動(dòng)和行駛時(shí)集裝箱的擺動(dòng)；

(1)結(jié)構(gòu)形式

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：

①單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)

單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)其臂架為兩級伸縮式單起重臂，臂架由兩只俯仰液壓缸支撐，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，操作靈活。是目前應(yīng)用最多的集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)形式。

②雙臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)

雙臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)采用雙起重臂，每個(gè)臂架分別由一只俯仰液壓缸支撐，兩組臂架可分別動(dòng)作，也可同步動(dòng)作，臂架載荷分布合理，吊具工作穩(wěn)定性提高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)動(dòng)性差。目前較少應(yīng)用。

(2)分類

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)按作業(yè)對象的不同可以分為兩類：

①重箱正面吊運(yùn)機(jī)

主要對重載貨物的集裝箱進(jìn)行作業(yè)，一般可以堆碼4～5層集裝箱。

②空箱正面吊運(yùn)機(jī)

僅對空集裝箱進(jìn)行作業(yè)，一般可以堆碼7～8層集裝箱，最高到10層。

1)起重量

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的起重量根據(jù)額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所吊運(yùn)的集裝箱最大總重量確定，對于國際標(biāo)準(zhǔn)40h集裝箱的最大重量取30.5t。目前，各廠家生產(chǎn)的起吊40h的正面吊運(yùn)機(jī)，其吊具重量約為10t。

2)起升高度

起升高度即堆碼高度，一般為4層箱高，如按8ft 6in(即2.591m)箱高考慮，還加上一定的安全間隙，起升高度一般為11m左右。如要求堆五層箱高時(shí)，起升高度應(yīng)不小于12.955m，一般為13m左右。

3)工作幅度

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對第一排箱作業(yè)時(shí)，前輪外沿離集裝箱的距離為700mm左右，工作幅度最小應(yīng)距前輪外沿2m。在對第二排箱作業(yè)時(shí)，前輪離第一排集裝箱的距離為500mm左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.1m。

4)車身外形尺寸

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要用在貨場作業(yè)，要求能適應(yīng)狹小的場地條件，因此對通過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度。另外，還要考慮整機(jī)的穩(wěn)定性和車架受力情況。一般要求正面吊運(yùn)機(jī)能在7.5m左右的直角通道上轉(zhuǎn)彎，在9.5m左!右的通道內(nèi)能90°轉(zhuǎn)向。因此，要求其最小轉(zhuǎn)彎半徑在8.5m左右，最大軸距為5500mm左右，車體帶臂架時(shí)長度約為?500—8000mm左右，車身寬度一般為3500—4000mm左右。

5)行走速度

集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的運(yùn)行距離一般在40—50m以內(nèi)較為合理。如距離太遠(yuǎn)，則應(yīng)在前沿機(jī)械與堆場間用拖掛車來作水平運(yùn)輸。集裝箱正面吊運(yùn)車在滿載時(shí)只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)自重較大，在吊運(yùn)40t時(shí)，整機(jī)總重達(dá)110t，如行駛速度過快，則對爬坡、制動(dòng)、整機(jī)穩(wěn)定性以及發(fā)動(dòng)機(jī)功率都有較大影響，故滿載時(shí)最高速度一般不超過10km／h?？蛰d時(shí)可高速行駛，一般為25km／h左右。