Gillett和Miller于1974年所提出的求解車輛路線問題（Vehicle Routing Problem,VRP）的方法，此方法屬于先分群再排路線的方式^[1]。該方法采用極坐標來表示各需求點的區(qū)位，然后任取一需求點為起始點，定其角度為零度，以順時鐘或逆時鐘方向，以車容量為限制條件進行服務(wù)區(qū)域之分割，再藉由Lin與Kernighan的交換法進行需求點的排序，建構(gòu)車輛排程路線^[2]。

掃描法分為兩階段性步驟：

第一階段：利用極坐標來表示各需求點的區(qū)位，然后任取一需求點為起點，以車輛容量為分群的約束，再以該需求點為零度按順時針或逆時針的方向，進行顧客的掃描分群。

第二階段：依據(jù)求解旅行商問題的算法，求解各顧客群的排程。

Solomon于1983年將此方法應(yīng)用于求解時窗限制車輛路線問題（vehicle routing problems with time windows，VRPTW），與原掃描法不同點在于第二階段的求解各顧客群排程，其以插入法進行各顧客群的排程，并檢查時間可行性，若有顧客點無法滿足時間窗的約束，則先排除此顧客點。若所有的顧客群都以排入行程，則所有的顧客點都已被服服務(wù)，則完成路線的建構(gòu)；若有顧客點尚未被服務(wù)，則沿原掃描方向，將剩余的尚未服務(wù)的顧客點重復(fù)進行掃描與插入的步驟，直到所有的顧客點都被服務(wù)。