塔式起重機具有豎直塔身，起重臂安裝在塔身的頂部并可回轉(zhuǎn)360°，形成Γ形的工作空間，由于具有較高的有效高度和較大的工作空間，因此，塔式起重機在工業(yè)與民用建筑中均得到廣泛的應用。目前正沿著輕型多用、快速安裝、移動靈活等方向發(fā)展。

塔式起重機可按有無行走機構(gòu)、變幅方法、回轉(zhuǎn)部位、爬升方式等分類。但有些起重機為多功能的，稍加改裝就可以成為另一種類型。^[1]

根據(jù)塔式起重機的基本形式以及它的主要用途，與其他起重機相比，它具有以下主要特點。

①起升高度大

塔機具有一個垂直的塔身，并且有的還能根據(jù)施工需要接高或爬升。因而能夠很好地適應建筑物高度的需求。一般附著式塔機可利用頂升機構(gòu)，增加塔身標準節(jié)的數(shù)量，起升高度可達100m以上，而用于超高建筑的內(nèi)爬式塔機，可隨建筑物施工逐步爬升達到數(shù)百米的起升高度。這是其他類別的起重機所不能比擬的。

②幅度利用率高

塔機的垂直塔身除了能適應建筑物的高度外，還能很方便地靠近建筑物。在塔身頂部安裝的起重臂，使塔機的整體結(jié)構(gòu)呈T字或Γ形，這樣就可以充分地利用幅度。

③作業(yè)范圍大、工作效率高

由于塔機可利用塔身增加起升高度，而其起重臂的長度不斷加大，形成一個以塔身為中心線的較大作業(yè)空間，同時通過采用軌道行走方式，可帶100％額定載荷沿軌道長度范圍形成一個連續(xù)的作業(yè)帶，進一步擴大了作業(yè)范圍，提高了工作效率。

塔式起重機屬于全回轉(zhuǎn)臂架型起重機，其最明顯的特征是具有一個直立的塔身，并在塔身上裝有可回轉(zhuǎn)和變幅的起重臂。塔式起重機根據(jù)其使用功能和結(jié)構(gòu)形式的不同，可以分為很多類型和品種。主要可按以下幾種方式分類。

(1)按運動方式分

①行走式塔機

根據(jù)其工作時的行走方式的不同又可分為軌道式、履帶式、輪胎式和汽車式四種。目前在我國建筑工地上應用較多的是軌道式，其他三種行走方式在我國基本上很少應用。軌道式塔機可以帶載行走，工作效率高，行走平穩(wěn)，容易就位，但需鋪設專用軌道基礎。采用其他輔助裝置后，塔機還能沿曲線軌道行走，可適應不同平面形狀的建筑物的施工要求。

②固定式塔機

塔機固定在專門制作的基礎上進行定點作業(yè)。這類塔機不設行走機構(gòu)，但在實際使用中，也有的塔機將行走臺車固定在軌道上，作為固定式塔機使用。

固定式塔機有的采用整體式基礎，將塔身底部與基礎中的連接件連接；有些中小型塔機采用分體式基礎，將底架四角與四個分體基礎連接；有的塔機底架上設置中心壓重，有的則不設，這要根據(jù)塔機整體抗傾覆穩(wěn)定性的要求計算確定。在我國建筑工程中使用的塔機，固定式(包括附著式)所占的比重較高。

(2)按回轉(zhuǎn)方式分

我國塔式起重機的生產(chǎn)與應用已有50多年的歷史，經(jīng)歷了一個從測繪仿制到自行設計制造的過程。