伸縮臂式叉車是裝有可伸縮的吊臂，其貨叉或屬具通常安裝在吊臂上，能對貨物進行吊裝或叉裝作業(yè)的叉車。該型叉車的貨叉可跨越障礙、穿越孔口等進行叉裝作業(yè)，并能在復雜工況下進行多排貨物的堆、拆垛作業(yè)。伸縮臂式叉車的前方視野良好，對通道凈空高度的要求較低，通常也劃分為越野叉車范圍內，如圖所示。^[1]

伸縮臂式叉車與平衡重式叉車相比，具有如下特點：

①適用的作業(yè)范圍廣。伸縮臂式叉車可以跨越障礙進行貨物的堆垛作業(yè)，并可通過變換叉車屬具進行多種作業(yè)；

②穩(wěn)定性有所改善：伸縮臂式叉車整車重心后移，利于提高運行的穩(wěn)定性，通過臂桿的移動而不需要車輛的移動來對準貨位，利于提高堆垛的穩(wěn)定性；

②前方視野良好。