平衡重式叉車是使用最為廣泛的叉車。貨叉在前輪中心線以外，為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩，在叉車的尾部裝有平衡重。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運行速度比較快，而且有較好的爬坡能力。取貨或卸貨時，門架可以前移。便于貨叉插入，取貨后門架后傾以便在運行中保持貨物的穩(wěn)定。

平衡重式叉車主要由發(fā)動機、底盤(包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等)、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級門架，起升高度為2~4m。當堆垛高度很高而叉車總高受到限制時，可采用三級或多級門架。貨叉的升降及門架的傾斜，均釆用液壓系統(tǒng)驅(qū)動。一般提升油缸配合起重滑輪、鏈條可使貨叉增速升降．即貨叉起升降速度為內(nèi)門架(或油缸活塞)升降速度的兩倍。^[1]