集裝箱跨運車是用于集裝箱碼頭前沿和庫場之間短途水平搬運和堆碼集裝箱的專用機械。它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進行搬運堆碼。還可用跨運車將集裝箱裝在集裝箱底盤車上，同時也可將集裝箱從底盤車上卸下。因此，它比集裝箱龍門起重機具有更大的機動性。該機型可實現(xiàn)一機多用，既可作為碼頭前沿至庫場的水平運輸機械，又可進行堆場2—3層集裝箱堆碼和裝卸作業(yè)。^[1]

集裝箱跨運車按基本結(jié)構(gòu)形式可歸納為三類：

1．無平臺的跨運和裝卸共用結(jié)構(gòu)的集裝箱跨運車

這種結(jié)構(gòu)形式其車體由兩片垂直的 Π 型框架組成，門架上部用縱梁連接，下部安裝在底梁上，司機室安裝在后框架的一側(cè)，動力裝置設在底架上。車體為跨運和裝卸共用結(jié)構(gòu)。其特點是：由于沒有平臺，轉(zhuǎn)彎半徑??；在起吊集裝箱時，由于門架兩側(cè)外傾載荷相同，因而兩側(cè)輪胎向外位移也相同；堆碼和通過的集裝箱層數(shù)相同。但司機室位于后框架上，司機視線較差。

在選用集裝箱跨運車時，除起重量應滿足集裝箱和吊具總重的需要之外，裝卸搬運效率、堆碼和通過集裝箱的層數(shù)、車身寬度、轉(zhuǎn)彎半徑和穩(wěn)定性等技術(shù)性能參數(shù)也要符合要求。

1．起重量

集裝箱跨運車的起重量是所吊集裝箱的最大總重量和吊具的重量之和。通常以Q表示，單位t。

2．堆碼和通過集裝箱的層數(shù)(高度)

集裝箱跨運車堆碼和通過集裝箱的層數(shù)(高度)的確定，與整個集裝箱碼頭的堆存面積、堆存能力和具體作業(yè)條件有著密切的關(guān)系。增加堆碼和通過集裝箱的層數(shù)，可以提高堆場的堆存能力，但在收貨人提貨時，找箱倒箱比較困難。目前采用跨運車方式的集裝箱碼頭貨場，通常只堆碼兩層集裝箱，要求跨運車吊著重箱能在兩層集裝箱上通過。

3．裝卸搬運效率

對于集裝箱專用碼頭，集裝箱跨運車的裝卸搬運效率應與岸邊集裝箱起重機相適應，它與跨運車的配置臺數(shù)和裝卸搬運工作循環(huán)時間有關(guān)。跨運車的搬運裝卸作業(yè)循環(huán)時間主要由兩部分構(gòu)成：一是搬運運行時間，二是裝卸堆碼時間。

集裝箱跨運車只有在直線行駛時才能達到最高速度，而在轉(zhuǎn)彎時必須限速行駛。對于集裝箱專用碼頭，從安全操作的角度考慮，跨運車直線行駛的一般速度為8～10km／h，最高速度也只能在20km／h左右。

集裝箱跨運車由于起升高度較小，為減少起制動時的沖擊載荷，升降速度不宜取得過大，同時考慮到升降時間只占整個作業(yè)循環(huán)時間的15％～20％，一般升降速度為200～250mm／s較適宜。

4．寬度尺寸

跨運車是跨越在集裝箱行列上行駛的，其外形寬度和內(nèi)部寬度尺寸，關(guān)系到集裝箱貨場的總體布置和跨運車下部的寬度，各列集裝箱之間的間距越小，貨場上可堆放的集裝箱數(shù)量就越多；而跨運車的內(nèi)部寬度過小，則會影響跨運車在集裝箱或底盤車上安全通過。各列集裝箱的問距和跨運車的運行寬度(外形寬度和內(nèi)部寬度)之間的合理關(guān)系(見圖)，Y≤X。這樣司機就可以在不碰到內(nèi)外側(cè)各列集裝箱的情況下行駛。

5．最小轉(zhuǎn)彎半徑

轉(zhuǎn)彎半徑是衡量跨運車轉(zhuǎn)向性能的一個重要技術(shù)指標，在使用時，轉(zhuǎn)向性能本身也反映出跨運車的機動性。

跨運車的外廓最小轉(zhuǎn)彎半徑是指跨運車搬運集裝箱，在平坦硬路面上低速轉(zhuǎn)彎，其轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時，輪廓離轉(zhuǎn)彎瞬時中心最遠點的圓弧軌跡半徑。跨運車搬運40ft集裝箱的外廓最小轉(zhuǎn)彎半徑，比搬運20ft集裝箱的外廓轉(zhuǎn)彎半徑要大。如圖所示，為跨運車外廓最小轉(zhuǎn)彎半徑的一個實例。

轉(zhuǎn)彎半徑的大小關(guān)系到碼頭貨場面積的合理使用，轉(zhuǎn)彎半徑越小，所占的通道面積也就越小。