按審計(jì)的動機(jī)分類，可分為法定審計(jì)和任意審計(jì)。

任意審計(jì)又稱非強(qiáng)制審計(jì)、自愿審計(jì)，是指被審計(jì)單位根據(jù)自身的需要，自愿要求審計(jì)組織對其進(jìn)行的審計(jì)。