自愿保險(xiǎn)市場(chǎng)是投保人和保險(xiǎn)人在自愿平等、等價(jià)有償和協(xié)商一致的基礎(chǔ)上，通過(guò)簽訂保險(xiǎn)合同而建立保險(xiǎn)關(guān)系的市場(chǎng)。

在自愿保險(xiǎn)市場(chǎng)上，保險(xiǎn)客戶完全可以根據(jù)自己的需要與可能來(lái)選擇投保的險(xiǎn)種和承保人，保險(xiǎn)人也可以根據(jù)自己的業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)范圍和承保能力來(lái)選擇保險(xiǎn)客戶，每一財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)合同的訂立，均是保險(xiǎn)雙方經(jīng)過(guò)平等談判后使保險(xiǎn)內(nèi)容和意見(jiàn)趨向一致的結(jié)果。自愿保險(xiǎn)市場(chǎng)的特點(diǎn)是保險(xiǎn)雙方完全自愿，保險(xiǎn)關(guān)系為雙向選擇型。由于自愿保險(xiǎn)是整個(gè)商業(yè)保險(xiǎn)的本質(zhì)要求，自愿保險(xiǎn)市場(chǎng)也就成為財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)市場(chǎng)的主體部分，即絕大多數(shù)財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)業(yè)務(wù)的承保人主要是依靠自愿保險(xiǎn)業(yè)務(wù)來(lái)維持生存與發(fā)展的。