履帶起重機(jī)是指具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)，又稱履帶吊。履帶起重機(jī)由安裝在起重機(jī)上部回轉(zhuǎn)部分的起重臂架、轉(zhuǎn)盤(pán)、人字架等金屬結(jié)構(gòu)；起升、回轉(zhuǎn)和變幅工作機(jī)構(gòu)；和動(dòng)力裝置以及安裝在下部不回轉(zhuǎn)部分上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成(見(jiàn)圖)。起重機(jī)的回轉(zhuǎn)與不回轉(zhuǎn)部分之間通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置連接。起重機(jī)的起重臂由一個(gè)頭部架、若干個(gè)中間臂架節(jié)和一個(gè)尾部架組成，采用桁架結(jié)構(gòu)。通過(guò)增減若干個(gè)中間臂架節(jié)可以改變臂架的長(zhǎng)度。起重臂通過(guò)變幅卷筒和滑輪組驅(qū)動(dòng)進(jìn)行變幅。^[1]

履帶起重機(jī)的特點(diǎn)是：起重能力強(qiáng)，爬坡能力大，接地比壓小，能在高低不平、松軟、泥濘的地面上行駛、作業(yè)。作業(yè)時(shí)，支承面大，穩(wěn)定性好，不設(shè)支腿，能在原地轉(zhuǎn)彎，帶載行駛。所以使用廣泛。其缺點(diǎn)是行駛速度慢，易損壞路面。^[2]