記者試乘自動駕駛出租車 途經(jīng)立交隧道可精準(zhǔn)定位

自動駕駛出租車搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。長江日報記者肖僖 攝

長江日報訊（記者王超然）自動駕駛出租車體驗如何？車上有沒有司機(jī)？會不會迷失方向？2月19日，長江日報記者來到武漢經(jīng)開區(qū)人工智能科技園，提前試乘近6公里，實際體驗安全穩(wěn)定。

當(dāng)日下午，長江日報記者在該科技園看到，園內(nèi)停放有數(shù)十輛自動駕駛出租車。文遠(yuǎn)知行工程師郜宇飛介紹，車輛通過配備激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合的方法實現(xiàn)360°全方位感知，實時掃描周邊信息、精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)自動駕駛。

記者坐上自動駕駛出租車，通過出租車后排位置上的小型顯示器，可以同步看到車輛系統(tǒng)所計算出的周圍環(huán)境的三維數(shù)字模型及紅綠燈狀態(tài)。經(jīng)過高架橋時，郜宇飛介紹，武漢有很多立交橋和隧道等復(fù)雜路況，是自動駕駛的一大挑戰(zhàn)，但通過出租車搭載的高精度定位模塊可以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，保證車輛準(zhǔn)確行駛，不至于迷失方向。

自動駕駛出租車?yán)餂]有司機(jī)，而是安全員，這是基于自動駕駛技術(shù)而誕生的新職業(yè)。郜宇飛介紹，基于安全及法規(guī)方面的考慮，配備安全員能在緊急情況下接管車輛。正常情況下安全員不會觸碰方向盤及油門、剎車踏板，遇到緊急情況，車輛會自動避讓或緊急制動，但安全員也要專注于車輛的運(yùn)行狀況，一旦出現(xiàn)問題可及時切換為人工駕駛狀態(tài)，保證行車安全。

成為安全員的基礎(chǔ)是長時間的駕齡，此外還要再經(jīng)過一系列的系統(tǒng)培訓(xùn)。朱啟翔是文遠(yuǎn)知行于去年11月招募的一名安全員，他表示，行車時安全員要保持高度專注，需要考慮的問題非常多，除了車輛本身，還有外部因素對車輛行駛的影響也要考慮，所以乘客在乘車時不要與安全員交談使其分心。

據(jù)了解，這批自動駕駛出租車即將對市民開放，免費(fèi)試乘體驗。郜宇飛介紹，出租車正式投入運(yùn)行后，市民可通過手機(jī)下訂單，通過后臺分配，車輛可自動運(yùn)行至乘車人身邊，完成自動接單。后續(xù)會根據(jù)試乘用戶體驗評價信息，對自動駕駛出租車運(yùn)行服務(wù)及技術(shù)進(jìn)行持續(xù)不斷的改進(jìn)和完善，提升用戶試乘滿意度。