必威網(wǎng)址-“插電”吹拉彈唱，人機(jī)“琴瑟和鳴”~

4月10日晚，清華大學(xué)新清華學(xué)堂舞臺(tái)上，3位與人類身高相仿的機(jī)器人“樂手”，或執(zhí)竹笛、或彈箜篌、或敲排鼓，與民族音樂演奏家方錦龍同臺(tái)奏樂，帶來“中國風(fēng)”機(jī)器人樂隊(duì)與人類藝術(shù)家的合作表演。

為迎接清華大學(xué)建校110周年，清華大學(xué)藝術(shù)教育中心聯(lián)合清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院、清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室主辦了這臺(tái)名為“弦外之音——聽見未來”的創(chuàng)意音樂會(huì)。

機(jī)器人“凝神”吹笛，機(jī)械手指靈活“撥動(dòng)”琴弦，悠揚(yáng)的笛聲、琴聲伴隨著流水鳥語之音，如風(fēng)掠過竹林，余音繞梁、沁人心脾。“琴瑟和鳴”間，是人與機(jī)器人、傳統(tǒng)與未來的一次心靈對(duì)話。

首次與機(jī)器人合作演出，讓方錦龍覺得很開心。“把科技和民族文化融在一起，是特別值得慶幸的一件事。”這位以演奏五弦琵琶享譽(yù)海內(nèi)外的藝術(shù)家說，機(jī)器人演奏更精確、規(guī)范，而他的演奏則更靈動(dòng)、注重臨場(chǎng)發(fā)揮，兩者是很好的融合。

讓人眼前一亮的機(jī)器人樂隊(duì)名為“墨甲”。自2019年首演以來，一直備受關(guān)注。機(jī)器人樂隊(duì)來自清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院和清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室合作開展的一項(xiàng)跨學(xué)科研究，融合了多種中國傳統(tǒng)文化及藝術(shù)元素，旨在探索傳統(tǒng)國樂在人工智能時(shí)代的創(chuàng)新表達(dá)。

樂隊(duì)的名字也頗具中國文化意蘊(yùn)。“墨甲”取自先秦諸子百家之中的“墨家”。樂隊(duì)由“玉衡”“瑤光”“開陽”3位機(jī)器人樂手組成，其名字源于北斗七星的其中3顆星，分別演奏竹笛、箜篌、排鼓三種中國傳統(tǒng)民族樂器。

機(jī)器人樂隊(duì)主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)組建于2018年，主要由清華師生及畢業(yè)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)組成，成員具有計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、造型雕塑、音樂作曲等專業(yè)背景。

作為此項(xiàng)目的首席科學(xué)家，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬早在日本留學(xué)期間就參與搖滾機(jī)器人樂隊(duì)的研發(fā)工作，熱愛中國傳統(tǒng)文化的他由此萌生了做“中國音樂機(jī)器人”的想法：“如果用機(jī)器人來演奏中國民族樂器，該是什么感覺？”

中國傳統(tǒng)樂器演奏時(shí)，其發(fā)聲原理和技法都與西洋樂器不同，更講求意境和演奏者的藝術(shù)表達(dá)，這種非精確、非定量化的控制，給音樂機(jī)器人研發(fā)帶來難度和挑戰(zhàn)。

“我們?cè)谘邪l(fā)中不斷探索去解決這些問題，使機(jī)器人演奏民樂能保持其特色。”米海鵬說。

機(jī)器人樂手如何演奏？米海鵬介紹，竹笛演奏是要讓機(jī)器人“吹出”有強(qiáng)弱變化的氣流形成笛音；為撥動(dòng)箜篌琴弦，他們專門安裝了40多個(gè)機(jī)械手指對(duì)應(yīng)每一根弦，以實(shí)現(xiàn)更快速、廣泛的和弦彈撥；排鼓則是要模仿手腕的震動(dòng)去帶動(dòng)鼓槌敲擊鼓面，形成打鼓發(fā)聲。此外，音樂編曲要為機(jī)器人“量身定制”，而機(jī)器人外殼服裝則采用了3D打印技術(shù)。

創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)希望，“墨甲”能成為溝通傳統(tǒng)與現(xiàn)代的橋梁，擔(dān)負(fù)起傳承推廣中華傳統(tǒng)文化的重任。

米海鵬說，接下來“墨甲”還有一些演出計(jì)劃，會(huì)推出新的曲目，新的樂手機(jī)器人也有望增加，而如何提升機(jī)器人的樂感、情感表達(dá)等也仍在探索中。“機(jī)器人代表科技感，深受年輕人喜愛，我們希望這種機(jī)器人表演的形式扎根于傳統(tǒng)音樂，用科技感傳遞傳統(tǒng)文化，激發(fā)年輕人對(duì)傳統(tǒng)文化的興趣。”

隨著機(jī)器人越來越多出現(xiàn)在人類生活中，“墨甲”團(tuán)隊(duì)也希望通過機(jī)器人樂手的開發(fā)和推廣，引發(fā)對(duì)于人和機(jī)器人關(guān)系的思考，探索未來兩者和諧相處的路徑。

“我們不僅想通過舞臺(tái)創(chuàng)作呈現(xiàn)清華的科技和藝術(shù)成果，也嘗試通過創(chuàng)新表達(dá)方式攜手藝術(shù)家傳播國樂、傳承優(yōu)秀文化。”清華大學(xué)藝術(shù)教育中心主任趙洪說。