動素分析是由美國工程師吉爾布雷斯（Frank Bunker Gnlbreth）創(chuàng)立的動素分析，所謂動素(Therbligs)就是完成一件工作所需的基本動作。完成的操作雖然千變?nèi)f化，但人完成工作的動作，可由17個基本動作構(gòu)成，這17個基本動作又稱為17個動素。

基本動作要素的基本思想是吉爾布雷斯奠定的。他認(rèn)為人所進(jìn)行的作業(yè)是由某些基本動作要素(簡稱動素或基本動素)按不同方式、不同順序組合而成的。為了探求從事某項作業(yè)的最合理的動作系列，必須把整個作業(yè)過程中人的動作，按動作要素加以分解，然后對每一項動素進(jìn)行分析研究，淘汰其中多余的動作，發(fā)現(xiàn)那些不合理的動作。吉爾布雷斯提出了17個動素，組成人的動作的最基本單元。后來，美機(jī)械工程師學(xué)會增加了“發(fā)現(xiàn)”（Find 這個動素，用F表示，這樣動素分析基本要素就有了18種。

動素分析是對作業(yè)進(jìn)行細(xì)微的運(yùn)作分解與觀察，對每一個連續(xù)動作進(jìn)行分解，將右手、左手、眼睜三種動作分開觀察并進(jìn)行記錄，進(jìn)而尋求改善的動作分析方法。

1、通過對動作方法及順序的檢討分析，去除不必要的動作，使動作更有效。

2、分析研討最合理的作業(yè)配置。

3、作來的工裝化及工裝改善的基本數(shù)據(jù)。

4、改善前后的方法對比&評價。

5、進(jìn)行作來方法的詳細(xì)說明。

6、設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。

7、培養(yǎng)作業(yè)方法的分析判斷能力。

1、伸手(Transport Empty，用TE表示)

定義：空手移動，伸向目標(biāo)，又稱運(yùn)空。

起點(diǎn)：當(dāng)手開始伸出的瞬間開始。

終點(diǎn)：當(dāng)手剛觸及目的物的瞬間終了。

分析：

1)伸手系指空手。

2)此動素前常接“放手”，后跟“握取”。

3)此動素不能取消，但可縮短距離。

4)移動距離是指動素的實(shí)際路徑，而非兩點(diǎn)間直線距離。

5)在其他條件不變時，手移動長距離較短距離需要的時間較多。

6)熟練的操作者在重復(fù)性工作的連續(xù)周程內(nèi)，其手的移動幾乎經(jīng)過完全相同的路線。

7)伸手通常包括下列三種過程：

• 由靜止開始，加速達(dá)最大。
• 以后即以此速度等速前進(jìn)。
• 最后減速到完全停止。

8)手移動時，必須以眼引導(dǎo)手，故眼的移動次數(shù)及距離長短，常對操作有影響。

改善：

1)有否縮短其距離。

2)能否減少其方向的多變，尤其是突變。

3)能否使工具物件移向手邊。

4)手移動的種類，按其需時的多少，順序如下(應(yīng)選擇需時較少的移動)：

• 伸手至一固定位置的物件或地點(diǎn)。
• 伸手至每次位置均略有變動的物件(此時需用眼尋找)。
• 伸手至一堆混雜物中選取，或伸手至甚小的物件。

2、移物(Transport Loaded，用TL表示)

定義：手持物從一處移至另一處的動作稱移物，又稱運(yùn)實(shí)。

起點(diǎn)：手有所負(fù)荷并開始朝向目的地移動的瞬間開始。

終點(diǎn)：有所負(fù)荷的手抵達(dá)目的地的瞬間結(jié)束。

分析：

1)運(yùn)送的物件可能為手或手指攜帶，亦可能由一地點(diǎn)滑送、拖送、推送等。

2)此動素所需時間，依其距離、重量及移動種類而定，故可縮短距離、減輕重量及改良移動種類，以達(dá)到改善。

3)運(yùn)實(shí)途中常發(fā)生“預(yù)對”。

4)此動素前常接“握取”，后跟“對準(zhǔn)”及“放手”。

改善：

1)能否減少其重量。

2)是否可應(yīng)用合適的器具，如輸送帶、容器、盛具、鑷子、鉗子及夾具等。

3)是否使用身體的合適部位，如手指、手腕、前臂、肩等。

4)能否用重力來滑運(yùn)或墜送。

5)搬運(yùn)設(shè)備能否用腳來操縱。

6)是否因物料的搬運(yùn)或程序的往返，而增加搬動時間。

7)是否可因增加一小具或放搬運(yùn)物靠近使用點(diǎn)而取消搬運(yùn)。

8)搬運(yùn)方向的突變是否可以取消，各種阻礙物能否搬去。

9)常用物料是否己放置于使用點(diǎn)。

10)是否己用合適的手具、小盒子等，且其操作是否按裝配順序排列。

11)是否視搬運(yùn)物的重量，使用身體最合適的部位，而達(dá)到最快的搬運(yùn)速度。

12)是否有些身體的動作可以取消。

13)雙手的動作能否同時、對稱而又反方向。

14)能否由提送改為滑送。

15)眼的動作能否與手的動作相協(xié)調(diào)。

3、握取(Grasp，用G表示)

定義：利用手指充分控制物體。

起點(diǎn)：當(dāng)手指或手掌環(huán)繞一物體，欲控制該物體的瞬間開始。

終點(diǎn)：當(dāng)物體己被充分控制的瞬間結(jié)束。

注意：當(dāng)物體己被充分控制后的握取稱為持住(己不是握取)。

分析：

1)此動素不能取消，只可改善。

2)此動素的定義著重點(diǎn)在以手指圍繞物，如用任何工具夾物，則不能稱為握取。

3)握取常發(fā)生在“運(yùn)空”與“運(yùn)實(shí)”之間，其后常跟“持住”。

改善：

1)是否可一次握取多件或減少握取次數(shù)。

2)是否可在容器端開一缺口，以便握取。尤其是較小零件，是否可以改善容器的邊緣，以利握取。

3)工具、物件能否預(yù)先放好，以利握取。

4)前一工位的操作者放下工件的位置以及工具等放置的位置，能否使下一位操作者簡化握取。

5)是否能用其他工具代替手的握取。

6)工具、物件能否預(yù)先放于回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，以利握取。

4、裝配(Assemble，用A表示)

定義：為了兩個以上的物件的組合而做的動作。

起點(diǎn)：兩個物件開始接觸的瞬間。

終點(diǎn)：兩個物件完全配合的瞬間。

分析：

1)此動作的改善多于取消。

2)此動素前常有“對準(zhǔn)”或“預(yù)對”，后常跟“放手”。

改善：

1)能否用夾具或固定器。

2)能否使用自動設(shè)備。

3)能否同時裝配數(shù)件。

4)工具是否己達(dá)最有效的速度及送進(jìn)。

5)是否可用動力工具，以減少裝配時間。

5、使用(Use，用U表示)

定義：利用器具或裝置所做的動作，稱使用或應(yīng)用。

起點(diǎn)：開始控制工具進(jìn)行工作的瞬間。

終點(diǎn)：工具使用完畢的瞬間。

分析：

1)此動素?？色@得改善，不但可節(jié)省時間，更可節(jié)省物料。

2)在某種操作內(nèi)，常可連續(xù)發(fā)生多次的“使用”。

3)以手代替工具工作時，亦屬此動素，如用手裁紙，即屬手在“應(yīng)用”。

改善：同“裝配”。

6、拆卸(Disassemble，用DA表示)

定義：對兩個以上組合的物體，作分解動作。

起點(diǎn)：兩個物體開始分離的瞬間。

終點(diǎn)：兩個物體完全分離的瞬間。

注意：盡量使用工具，以減少時間。

分析：

1)此動素常為改善。

2)此動素前常為“握取”，后常跟“運(yùn)實(shí)”或“放手”。

3)此動素所需時間，常與兩物體的連接情況及松緊程度有關(guān)。

改善：同“裝配”。

7、放手(Release Load，用RL表示)

定義：從手中放掉東西，稱放手或放開。

起點(diǎn)：手指開始脫離物體的瞬間。

終點(diǎn)：手指完全脫離物體的瞬間。

注意：考慮放手的終點(diǎn)是否為下一動素開始的最佳位置。

分析：

1)此動素為所有動素需時最少者。

2)實(shí)測時，常與前一動素合并計時。

改善：

1)能否取消此動素？

2)能否就在工作完成處放手，用墜送法收集物件？

3)能否在運(yùn)送途中放手？

4)是否必須要極小心的放手？能否避免？

5)容器或盛具是否經(jīng)過特殊設(shè)計，以便能接納放手后的物件？

6)放手后，手或運(yùn)送的位置是否對下一動作或次一移動最為有利？

7)能否一次放手多個物件？

8、檢查(Inspect，用I表示)

定義：將產(chǎn)品和所制定的標(biāo)準(zhǔn)作比較的動作，叫檢查或檢驗。

起點(diǎn)：開始檢驗物體的瞬間。

終點(diǎn)：產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣被決定的瞬間。

分析：

1)此動素為眼注視一物，而腦正在判斷是否合格。

2)此動索的重點(diǎn)是心理上的反應(yīng)。．

3)檢驗時，按操作情況需用視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等器官。

4)此動素所需時間常因下列因素而定：

• 個人的反應(yīng)快慢；
• 標(biāo)準(zhǔn)的精確度；
• 物料的誤差；
• 視力等感官的好壞。

5)如其它條件相同，則人對聲的反應(yīng)比對光的反應(yīng)快，而對觸覺的反應(yīng)比對聲與光的反應(yīng)更快。人對聲的反應(yīng)時間為0.185s：人對光的反應(yīng)時間為0.225s；人對觸覺的反應(yīng)時間為0.175s。

改善：

1)能否取消或與其他操作合并？

2)能否同時使用多種量具或多用途的量具？

3)增加亮度或改善燈光的布置是否可減少檢驗的時間？

4)檢驗物與檢驗者眼睛的距離是否合適？

5)檢驗物的數(shù)量是否足夠采用電動自動檢驗？

9、尋找(Search，用Sh表示)

定義：確定目的物的位置的動作。

起點(diǎn)：眼睛開始致力于尋找的瞬間。

終點(diǎn)：眼睛找到目的物的瞬間。

分析：

1)新手及不熟練者此動素較多，訓(xùn)練有素及工作熟練者，則費(fèi)時極少。

2)如工具、零件、物料各有定所，工作現(xiàn)場布置合適，則此動素費(fèi)時極少。且此亦為取消此動素的最有效的方法。

3)如能取消此動素為好。

4)操作愈復(fù)雜，愈需記憶，愈不穩(wěn)定，或物件愈精細(xì)時，此動素費(fèi)時愈多。

改善：

1)物件給予特別標(biāo)示(用標(biāo)簽或涂顏色)。

2)良好的工作場所布置。

3)是否需要特殊的燈光。

4)物件、工具有固定位置，并放置于正常工作范圍內(nèi)。

5)操作人員應(yīng)培訓(xùn)，使之成為習(xí)慣性的動作，而取消此動素。

10、選擇(Select，用St表示)

定義：在同類物件中，選取其中一個。

起點(diǎn)：尋找的終點(diǎn)即為選擇的起點(diǎn)。

終點(diǎn)：物件被選出。

分析：

1)實(shí)用上常將“尋找”與“選擇”合并來計時。

2)物件愈精細(xì)，規(guī)格愈嚴(yán)格，此動素的時間愈長。

3)物件分類放置，避免混雜在一起，以及有效的現(xiàn)場布置，?？扇∠藙铀?。

改善：

1)是否可取消此動素？

2)工具物件能否標(biāo)準(zhǔn)化和互換使用？

3)能否改善安排，而使選擇較容易或可以取消？

4)能否當(dāng)前一操作完畢時，即將零件(物料)放于下一操作的預(yù)放位置？

5)能否涂上顏色，以利選擇？

11、計劃(Plan，用Pn表示)

定義：在操作進(jìn)行中，為決定下一步驟所做的考慮。

起點(diǎn)：開始考慮的瞬間。

終點(diǎn)：決定行動的瞬間。

分析：

1)此動素完全為心理的思考時間，而非手的動作時間。

2)操作中由于操作者的猶疑，即發(fā)生此動素。

3)操作愈熟練，此動素時間愈短。

改善：

1)是否可以改善工作方法，簡化動作？

2)是否可改善工具、設(shè)備，使操作簡單容易？

3)操作人員是否己培訓(xùn)，使其熟練而減少或消除此動素？

12、定位(Position，用P表示)

定義：將物體放置于所需的正確位置為目的而進(jìn)行的動作，又稱對準(zhǔn)。

起點(diǎn)：開始放置物體至一定方位的瞬間。

終點(diǎn)：物體己被安置于正確方位的瞬間。

分析：

1)此動素前常為移動、后常跟“放手”。

2)很多情況此動素?？赡馨l(fā)生在“運(yùn)實(shí)”途中。

3)此動素所需時間常按下列情形而定：

• 對稱的物件，或任何方向均可放置的物件，需時最少。
• 半對稱的物件，即能有數(shù)個位置可以放置，需時較對稱物件多，較不對稱物件少。
• 不對稱物件，僅有一個位置可以放置，需時最多。

改善：

1)是否必須對準(zhǔn)？

2)能否用量具以利對準(zhǔn)？

3)松緊度能否放寬？

4)手臂能否有依靠，使手能放穩(wěn)而減少對準(zhǔn)的時間？

5)物件的握取是否容易對準(zhǔn)？

6)能否利用腳操作的夾具？

13、預(yù)定位(Pre-position，用PP表示)

定義：物體定位前，先將物體安置到預(yù)定位置。

起點(diǎn)：與定位的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同。

分析：

1)此動素常與其他動素混合在一起，最常見的情況是與“運(yùn)實(shí)”一起發(fā)生。

2)所謂預(yù)對，必須能將物件放置于合適的位置上，方便以后的再行取用。如將用完的筆，放置于傾斜豎起的筆架上，此處宜用“預(yù)對”，因為下次從筆架上拿筆時，就能握取使用時的位置。

3)可以利用夾持工具或特設(shè)容器，使物件保持應(yīng)用時的姿勢，以利握取時即己成為使用時的姿勢。

改善：

1)物件能否在運(yùn)送途中預(yù)先對正？

2)工具的設(shè)計是否能使放下后的手柄保持向上，以利下次使用？

3)工具能否懸掛起來，以便一伸手即可拿到？

4)物體的設(shè)計能否使每一面(邊)均相同？

14、持住(Hold，用H表示)

定義：手握物并保持靜止?fàn)顟B(tài)，又稱拿住。

起點(diǎn)：用手開始將物體定置于某一方位的瞬間。

終點(diǎn)：當(dāng)物體不必再定置于某一方位上為止的瞬間。

分析：

1)此動素常發(fā)生在裝配工作及手動機(jī)器的操作中，前為“握取”，后為“放手”。

2)手絕對不是有效的持物工具，而是成本最貴的夾持工具。

3)應(yīng)設(shè)法利用各種夾具來代替手持物。

4)能否于操作中取消此動素？

改善：

1)能否用夾具來持物？

2)能否運(yùn)用摩擦或粘著力？

3)能否應(yīng)用磁鐵？

4)如持住不能取消，則是否己設(shè)“手靠”、“手墊”以減輕手的疲勞？

15、休息(Rest，用R表示)

定義：因疲勞而停止工作。

起點(diǎn)：停止工作的瞬間。

終點(diǎn)：恢復(fù)工作的瞬間。

分析：

1)此動素所需時間的長短，視工作性質(zhì)及操作者的體力而定。

2)此動素通常都在工作周期中發(fā)生。

3)改善工作環(huán)境及動作等級可減少或消除此動素。

改善：

1)肌肉的運(yùn)用及人體動作的等級是否合適？

2)溫度、濕度、通風(fēng)、噪聲、光線、顏色以及其他工作環(huán)境是否合適？

3)工作臺的高度是否合適？

4)操作者是否坐立均可？

5)操作者是否有高度合適的座椅？

6)重物是否用機(jī)械裝卸？

7)工作時間長短是否合適？

16、遲延(Unavoidable Delay，用UD表示)

定義：不可避免的停頓。

起點(diǎn)：開始等候的瞬間。

終點(diǎn)：連續(xù)開始工作的瞬間。

分析：

1)當(dāng)程序發(fā)生故障或中斷時，即為遲延。

2)由于程序的需要，而等待機(jī)器或他人的工作，或等待檢驗、待熱、待冷等。

改善：此動素的發(fā)生非操作者所能控制，必須在管理及工作方法上作某些改善。

17、故延(Avoidable Delay，用AD表示)

定義：可以避免的停頓。

起點(diǎn)：開始停頓的瞬間。

終點(diǎn)：開始工作的瞬間。

分析：

1)這是由于操作者的疏忽而產(chǎn)生的，可以避免。

2)如能建立一個有工作意愿、有紀(jì)律、有效率的工作團(tuán)體，此動素即可避免。

改善：

1)改善管理方法、規(guī)章、制度、政策，使操作者毫無抱怨。

2)改善工作環(huán)境，提供一個合適、健康、愉快而有效的生產(chǎn)現(xiàn)場。

3)改善工作方法，降低勞動強(qiáng)度等。

18、發(fā)現(xiàn)(Find，用F表示。這個動素是美國機(jī)械工程師學(xué)會增加的)

定義：東西己找到的瞬間動作。

起點(diǎn)：眼睛開始尋找到物體的瞬間。

終點(diǎn)：眼睛己找到物體的瞬間。

動素還可以用形象圖案(符號)、顏色等方法表示，如表1所示。

根據(jù)對操作的影響，動素可分為有效動素與無效動素兩大類。

1、有效動素

有效動素指對操作有直接貢獻(xiàn)者。如裝配、拆卸、使用等：伸手、握取、移物及放手為操作中最常用的有效動素。

2、無效動素(或輔助動素)

如尋找、選擇、檢查、持住、定位及預(yù)定位等為輔助動素；休息、故延、延遲及計劃為消耗性的動素。

我國臺灣的周道教授將這17種動素用4個同心圓表示，如圖1所示。第一圈為中心圈，為核心動素；第二圈為常用動素，是改善對象；第三圈為輔助性動素，操作中愈少愈好；第四圈(最外圈)為消耗性動素，應(yīng)盡可能予以取消。

圖1 動素同心圓

用動素符號表示的檢查軸長度及裝入套筒的雙手程序圖如圖2所示。

圖2 用動素符號表示的檢查軸長度及裝入套筒的雙手程序圖